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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于云控平臺的露天礦山道路側(cè)灑水設備控制方法，包括利用無人駕駛云控平臺與高精地圖，獲取露天礦山道路車流數(shù)據(jù)；基于車流分布特性，設計灑水強度；根據(jù)礦山實際情況與無人駕駛需求，將道路劃分為多個區(qū)間道路，并設計灑水控制策略，進行精...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種PLC設備的監(jiān)控終端、監(jiān)控系統(tǒng)及定期監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和服務器，監(jiān)控終端包括監(jiān)聽模塊、控制模塊、讀寫模塊，監(jiān)聽模塊持續(xù)接收PLC設備的授權(quán)信息，根據(jù)授權(quán)信息設置PLC設備的工作狀態(tài)。監(jiān)聽模塊還按時發(fā)送PLC設備的當...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及商用車智能管理技術(shù)領域，提供一種可編程通用收發(fā)平臺、系統(tǒng)及編程方法。本發(fā)明提供的具有高度兼容性和適配性的商用車可編程通用收發(fā)平臺系統(tǒng)，支持無線通信模塊（2.4G、5G、Sub?1G等通信模塊）和有線通信模塊（RS232、RS485...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于遮陽技術(shù)領域，具體公開了基于室內(nèi)外多環(huán)境擬合的智能外遮陽系統(tǒng)，包括：上遮板、下遮板、室內(nèi)環(huán)境檢測安裝件和室外環(huán)境檢測安裝件；所述上遮板位于下遮板的上側(cè)，所述上遮板與下遮板之間滑動連接，所述上遮板的下側(cè)設置有電動伺服伸縮機構(gòu)，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種舵機驅(qū)動裝置與管理器，所述舵機驅(qū)動裝置與管理器包括：系統(tǒng)主控制板、系統(tǒng)穩(wěn)壓板和2.54毫米間距端子座。系統(tǒng)主控板和系統(tǒng)穩(wěn)壓板通過所述2.54毫米間距端子座進行連接。所述系統(tǒng)主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種露天礦輪斗連續(xù)裝備直行自主糾偏路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術(shù)領域。系統(tǒng)通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續(xù)裝備上，實時解算傳輸臂的絕對空間方位角數(shù)據(jù)。結(jié)合回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)上的絕對值多圈編碼器檢測出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多時間尺度軌跡預測的碰撞檢測方法，屬于飛行器導航、制導、控制，用于解決現(xiàn)有飛行軌跡預測方法實時性差和預測精度不足的技術(shù)問題。首先建立飛機六自由度動力學模型及控制系統(tǒng)模型，根據(jù)當前時刻飛行狀態(tài)及控制指令，積分預測未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多個二維碼的無人機空中對接方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對接無人機外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個目標位置點中布置多個與目標位置點空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據(jù)每個二維碼的位置生成每個二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動割草機及其控制方法和計算可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：接收巡邊指令，根據(jù)所述巡邊指令控制自動割草機根據(jù)第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區(qū)域的虛擬邊界行走；當所述自動割草機的第一傳感信息的定位精度低于預設閾值時，根據(jù)第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機器人的行進路徑控制方法及裝置、機器人、介質(zhì)，涉及機器人路徑規(guī)劃技術(shù)領域。該方法包括：在可定位區(qū)域與無定位區(qū)域之間的交界線上確定重新定位點；以重新定位點為起點，沿行進方向行進預設工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態(tài)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機控制技術(shù)領域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協(xié)同定位的無人機自主精準換電方法。方法包括：通過固定相機和末端相機獲取圖像數(shù)據(jù)；提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點，匹配特征點檢測出靶標簇，基于靶標簇和透視n點算法估計初步位姿；計算每個相機的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及了一種軌跡航程快速估計方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，一種軌跡航程快速估計方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉(zhuǎn)彎段、航向校準段與進場飛行段；基于飛行類型預測直線巡航段航程軌跡；對圓弧轉(zhuǎn)彎段分為多段的子圓弧轉(zhuǎn)彎段，依次預...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工藝通信與網(wǎng)絡技術(shù)領域，具體為一種劃片機信息集中控制系統(tǒng)；包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號處理單元、運動控制單元、通信單元，其中：數(shù)據(jù)采集單元：用于采集劃片機運行中的關(guān)鍵信號，通過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號后傳輸至數(shù)字信號處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機通信領域，具體涉及一種無人機任務規(guī)劃模塊配置錯誤檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。本發(fā)明從無人機飛行控制系統(tǒng)源代碼中提取配置參數(shù)的語法約束和語義約束，判斷用戶當前的配置參數(shù)是否符合兩種約束，從而檢測錯誤。本發(fā)明首先使用靜態(tài)分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統(tǒng)及方法，涉及船舶航行方向控制技術(shù)領域，本發(fā)明獲取實時工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點經(jīng)緯度信息；基于工程船位置信息進行平面作業(yè)規(guī)劃，確定工程船作業(yè)規(guī)劃區(qū)域，調(diào)控船只作業(yè)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于階梯地形的雙足機器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置，屬于機器人步態(tài)規(guī)劃技術(shù)領域，所述方法包括：基于線性倒立擺模型，分別建立雙足機器人的上階梯和下階梯的步行模式；基于步行模式，將階梯地形下的線性倒立擺模型映射為平面地形下的分段化虛擬高度...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于等級動態(tài)切換的無人機編隊聯(lián)合決策方法，在監(jiān)測階段監(jiān)測外部環(huán)境、出現(xiàn)新目標或任務指令變更；控制階段基于行為樹技術(shù)在第一階段融合多源信息，在第二階段執(zhí)行LoA判斷邏輯并選擇當前最優(yōu)LoA模式，自主執(zhí)行階段根據(jù)確定的LoA模式，通過自主決...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的無人機軌跡跟蹤系統(tǒng)，涉及無人系統(tǒng)自主導航與控制技術(shù)領域，包括無人機數(shù)據(jù)采集模塊、無人機特征提取模塊、軌跡預測偏離評分模塊、軌跡動態(tài)修正模塊和軌跡監(jiān)控模塊；無人機數(shù)據(jù)采集模塊采集并預處理無人機和GPS數(shù)據(jù)，無...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，屬于旋鈕裝置技術(shù)領域，其一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，包括裝置外殼體，所述裝置外殼體的內(nèi)腔底部固定安裝有底部觸發(fā)件，所述裝置外殼體的上側(cè)固定安裝有保護頂板，所述保護頂板的中部設置有連接框，所述連接框的中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于采樣優(yōu)化的無人船軌跡規(guī)劃方法，涉及無人船運動規(guī)劃技術(shù)領域，包括如下步驟：基于雙目圖像信息構(gòu)建并實時更新無人船目前所處的三維占據(jù)柵格地圖；根據(jù)所述葉子節(jié)點和根節(jié)點形成八叉樹地圖；對所述八叉樹地圖進行避開障礙物的路徑點的搜索...
								
        
							
        
							
						
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