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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了基于DeepSeek大模型與水流估計(jì)的潛器編隊(duì)方法,屬于潛器編隊(duì)技術(shù)領(lǐng)域,包括:每個(gè)潛器本地化部署DeepSeek輕量化大模型,并集成多模態(tài)傳感器陣列與水聲通信模塊,實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)監(jiān)測和鄰域節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互;潛器利用其搭載的D...
      • 本發(fā)明公開了一種集群無人機(jī)接力跟蹤方法,包括:S1、集群內(nèi)任務(wù)無人機(jī)在剩余電量低于閾值時(shí)觸發(fā)接力跟蹤任務(wù),各無人機(jī)基于狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享實(shí)現(xiàn)任務(wù)檢索;S2、集群內(nèi)各無人機(jī)通過分布式無中心的自主任務(wù)分配機(jī)制自主決策是否接棒,完成集群內(nèi)接力無人...
      • 本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機(jī)集群位置部署方法,構(gòu)建三維山地模型與多目標(biāo)優(yōu)化模型,通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC,實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)三維坐標(biāo)與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論,求...
      • 本發(fā)明公開了一種電控雙向制動放線滑車控制系統(tǒng),屬于電力施工設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動模塊。控制器模塊包括:狀態(tài)識別單元基于纜線張力與滑車速度構(gòu)建運(yùn)行狀態(tài)向量,并集成改進(jìn)的融合張力估計(jì)模型,結(jié)合...
      • 本發(fā)明提供了一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機(jī)無機(jī)復(fù)合調(diào)理劑,包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成:鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機(jī)氮100份?150份、復(fù)合型有機(jī)天然多肽氨基酸1...
      • 本發(fā)明公開了一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法,包括以下步驟:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法對海域的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練過程中使用多個(gè)進(jìn)程進(jìn)行多任務(wù)并行訓(xùn)練;每個(gè)艦艇計(jì)算其動作價(jià)值函數(shù)與狀態(tài)價(jià)值函數(shù)之間的差異,得到優(yōu)勢值,并將優(yōu)勢值與方向熵結(jié)合,...
      • 本申請公開了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多水下機(jī)器人動態(tài)追逃博弈控制方法,屬于水下機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。主要包括構(gòu)建由多個(gè)追方機(jī)器人和多個(gè)逃方機(jī)器人組成的分布式系統(tǒng),每個(gè)水下機(jī)器人均配備感知模塊、通信模塊、計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊,分布式系統(tǒng)定義每個(gè)水下機(jī)器人...
      • 一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng),該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法,將目標(biāo)區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格;為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向;根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值;根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計(jì)算...
      • 本發(fā)明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機(jī)協(xié)同攻防對抗方法及系統(tǒng)。該方法包括:構(gòu)建多無人機(jī)攻防仿真訓(xùn)練環(huán)境;基于所述仿真訓(xùn)練環(huán)境中無人機(jī)的局部觀測信息,確定信息軌跡組;基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權(quán)重,并基于所述權(quán)重生成新的軌跡...
      • 本申請涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,提供一種用于無人機(jī)的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點(diǎn),根據(jù)交互時(shí)間區(qū)間、交互通信節(jié)點(diǎn)和實(shí)時(shí)位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務(wù),從而控制無人機(jī)進(jìn)行無線通信控制,并修正初始...
      • 本發(fā)明公開了一種基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法,包括:飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取機(jī)載傳感器數(shù)據(jù);根據(jù)根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的控制輸入結(jié)合機(jī)載傳感器數(shù)據(jù),利用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性動力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加,得到機(jī)體受力情況;確定傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的...
      • 本發(fā)明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級目標(biāo)檢測的地質(zhì)雷達(dá)輔助設(shè)備自動巡航與智能避障方法,包括基于回歸的單階段目標(biāo)檢測算法執(zhí)行圖像預(yù)處理和邊界框偏移量預(yù)測;基于最小二乘法執(zhí)行YOLOX?nano檢測道路擬合流程;基于單目測距方法設(shè)置Y...
      • 本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法,具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法,解決現(xiàn)有的ps級超快脈沖X射線源,存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低,難以在普通實(shí)驗(yàn)室得到推廣應(yīng)用的問題,以及泵浦?探針方法存在同步時(shí)間精度...
      • 本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),防搖控制方法包括:實(shí)時(shí)獲取行車的運(yùn)行參數(shù),所述運(yùn)行參數(shù)包括行車與負(fù)載之間的繩長;根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)的繩長,擬合繩長函數(shù);根據(jù)所述繩長函數(shù)構(gòu)建擺動周期函數(shù);對所述擺動周期函數(shù)進(jìn)行求解,計(jì)...
      • 本公開提供一種無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),包括:獲取無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場采集信息,風(fēng)場采集信息包括:風(fēng)速數(shù)據(jù)和風(fēng)向數(shù)據(jù);基于無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場采集信息,確定無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的主風(fēng)場模式數(shù)據(jù);對...
      • 本發(fā)明公開了一種控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)。該方法包括:根據(jù)機(jī)器人行進(jìn)方向上的圖像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息,確定移動障礙物存在情況,并在移動障礙物存在時(shí)確定移動障礙物的類型信息和運(yùn)動信息;若類型信息為大型障礙物,且運(yùn)動信息為相向運(yùn)動,則根據(jù)...
      • 本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊(duì)構(gòu)型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時(shí)間窗口有限情形下飛行器編隊(duì)對目標(biāo)的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對目標(biāo)指示區(qū)域進(jìn)行分割優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋,完成編隊(duì)構(gòu)型的初步?jīng)Q策,然后在中末...
      • 本發(fā)明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應(yīng)用以及含谷氨酸的水溶肥,本發(fā)明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協(xié)作,對植物的生長和根毛伸長都有著明顯的促進(jìn)作用,對高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發(fā)明組...
      • 本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法,通過DCS平臺開發(fā)調(diào)配釜自動控制程序,實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動化控制。核心方案包括:多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯,精準(zhǔn)控制原料用量;PID算法動態(tài)調(diào)節(jié)...
      • 本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法,屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為:對異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化,并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個(gè)目標(biāo);基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
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