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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

一種集群無人機(jī)接力跟蹤方法

本發(fā)明公開了一種集群無人機(jī)接力跟蹤方法，包括：S1、集群內(nèi)任務(wù)無人機(jī)在剩余電量低于閾值時(shí)觸發(fā)接力跟蹤任務(wù)，各無人機(jī)基于狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享實(shí)現(xiàn)任務(wù)檢索；S2、集群內(nèi)各無人機(jī)通過分布式無中心的自主任務(wù)分配機(jī)制自主決策是否接棒，完成集群內(nèi)接力無人...

2025-09-10
基于Pareto前沿ESC算法的多無人機(jī)集群位置部署方法

本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機(jī)集群位置部署方法，構(gòu)建三維山地模型與多目標(biāo)優(yōu)化模型，通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)三維坐標(biāo)與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論，求...

2025-09-10
一種電控雙向制動(dòng)放線滑車控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種電控雙向制動(dòng)放線滑車控制系統(tǒng)，屬于電力施工設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊。控制器模塊包括：狀態(tài)識(shí)別單元基于纜線張力與滑車速度構(gòu)建運(yùn)行狀態(tài)向量，并集成改進(jìn)的融合張力估計(jì)模型，結(jié)合...

2025-09-10
一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機(jī)無機(jī)復(fù)合調(diào)理劑

本發(fā)明提供了一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機(jī)無機(jī)復(fù)合調(diào)理劑，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機(jī)氮100份?150份、復(fù)合型有機(jī)天然多肽氨基酸1...

2025-09-10
一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法

本發(fā)明公開了一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法，包括以下步驟：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法對(duì)海域的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中使用多個(gè)進(jìn)程進(jìn)行多任務(wù)并行訓(xùn)練；每個(gè)艦艇計(jì)算其動(dòng)作價(jià)值函數(shù)與狀態(tài)價(jià)值函數(shù)之間的差異，得到優(yōu)勢值，并將優(yōu)勢值與方向熵結(jié)合，...

2025-09-10
分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)追逃博弈控制方法

本申請(qǐng)公開了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)追逃博弈控制方法，屬于水下機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。主要包括構(gòu)建由多個(gè)追方機(jī)器人和多個(gè)逃方機(jī)器人組成的分布式系統(tǒng)，每個(gè)水下機(jī)器人均配備感知模塊、通信模塊、計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊，分布式系統(tǒng)定義每個(gè)水下機(jī)器人...

2025-09-10
一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)

一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)，該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法，將目標(biāo)區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格；為無人車劃分有限的可移動(dòng)方向和視場角方向；根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值；根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計(jì)算...

2025-09-10
基于局部觀測信息的多無人機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗方法及系統(tǒng)。該方法包括：構(gòu)建多無人機(jī)攻防仿真訓(xùn)練環(huán)境；基于所述仿真訓(xùn)練環(huán)境中無人機(jī)的局部觀測信息，確定信息軌跡組；基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權(quán)重，并基于所述權(quán)重生成新的軌跡...

2025-09-10
一種用于無人機(jī)的無線通信控制方法及系統(tǒng)

本申請(qǐng)涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于無人機(jī)的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號(hào)塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點(diǎn)，根據(jù)交互時(shí)間區(qū)間、交互通信節(jié)點(diǎn)和實(shí)時(shí)位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務(wù)，從而控制無人機(jī)進(jìn)行無線通信控制，并修正初始...

2025-09-10
基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法

本發(fā)明公開了一種基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的控制輸入結(jié)合機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)，利用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加，得到機(jī)體受力情況；確定傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的...

2025-09-10
一種基于YOLOX-nano輕量級(jí)目標(biāo)檢測的地質(zhì)雷達(dá)輔助設(shè)備自動(dòng)巡航與智能避障方法

本發(fā)明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級(jí)目標(biāo)檢測的地質(zhì)雷達(dá)輔助設(shè)備自動(dòng)巡航與智能避障方法，包括基于回歸的單階段目標(biāo)檢測算法執(zhí)行圖像預(yù)處理和邊界框偏移量預(yù)測；基于最小二乘法執(zhí)行YOLOX?nano檢測道路擬合流程；基于單目測距方法設(shè)置Y...

2025-09-10
一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法

本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，解決現(xiàn)有的ps級(jí)超快脈沖X射線源，存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低，難以在普通實(shí)驗(yàn)室得到推廣應(yīng)用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時(shí)間精度...

2025-09-10
一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，防搖控制方法包括：實(shí)時(shí)獲取行車的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括行車與負(fù)載之間的繩長；根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)的繩長，擬合繩長函數(shù)；根據(jù)所述繩長函數(shù)構(gòu)建擺動(dòng)周期函數(shù)；對(duì)所述擺動(dòng)周期函數(shù)進(jìn)行求解，計(jì)...

2025-09-10
無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

本公開提供一種無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場采集信息，風(fēng)場采集信息包括：風(fēng)速數(shù)據(jù)和風(fēng)向數(shù)據(jù)；基于無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場采集信息，確定無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的主風(fēng)場模式數(shù)據(jù)；對(duì)...

2025-09-10
一種控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)機(jī)器人行進(jìn)方向上的圖像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息，確定移動(dòng)障礙物存在情況，并在移動(dòng)障礙物存在時(shí)確定移動(dòng)障礙物的類型信息和運(yùn)動(dòng)信息；若類型信息為大型障礙物，且運(yùn)動(dòng)信息為相向運(yùn)動(dòng)，則根據(jù)...

2025-09-10
一種多飛行器編隊(duì)構(gòu)型雙層優(yōu)化決策方法

本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊(duì)構(gòu)型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時(shí)間窗口有限情形下飛行器編隊(duì)對(duì)目標(biāo)的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對(duì)目標(biāo)指示區(qū)域進(jìn)行分割優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋，完成編隊(duì)構(gòu)型的初步?jīng)Q策，然后在中末...

2025-09-10
谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應(yīng)用以及含谷氨酸的水溶肥

本發(fā)明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應(yīng)用以及含谷氨酸的水溶肥，本發(fā)明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協(xié)作，對(duì)植物的生長和根毛伸長都有著明顯的促進(jìn)作用，對(duì)高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發(fā)明組...

2025-09-10
一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法

本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法，通過DCS平臺(tái)開發(fā)調(diào)配釜自動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。核心方案包括：多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯，精準(zhǔn)控制原料用量；PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)...

2025-09-10
一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法

本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對(duì)異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個(gè)目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...

2025-09-10
一種飛機(jī)全自動(dòng)降落的下滑軌跡確定方法及裝置

本申請(qǐng)屬于飛行控制設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)全自動(dòng)降落的下滑軌跡確定方法及裝置，該方法包括：步驟S1、將下滑軌跡劃分為兩段，飛機(jī)自起始點(diǎn)按照下滑角

2025-09-10

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