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								      本申請公開了一種超低軌電推進衛星編隊飛行控制方法、裝置、設備及介質，涉及衛星飛行控制技術領域，該方法包括：基于攝動力作用下的超低軌電推進衛星的絕對軌道動力學模型建立在攝動力作用下的相對軌道動力學模型，并結合在控制力作用下的相對運動數學模型，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種直升機半滾倒轉機動控制方法，包括：1)機動過程分解：根據直升機半滾倒轉機動動作機理特征，將其分解為進入、半滾、俯沖拉起以及改出四個階段；2)機動控制模態與控制指令設計：根據不同的飛行階段設計相應的控制模態，在半滾段設計滾轉角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學模型的軌跡規劃方法，包括以下步驟：以牛頓?歐拉方程為基礎建立變形四旋翼飛行器的動力學模型；構造目標函數；設置約束條件；所述約束條件包括：航路點約束、連續性約束、微分約束以及走廊約束；時間分配；采用時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種基于目標識別的無人機飛行控制方法，該方法包括：利用多進程調用多個攝像頭采集原始圖像；對采集到的多個圖像分別進行第一輪廓檢測，判斷是否提取到第一輪廓信息，若提取到第一輪廓信息，則計算第一輪廓面積和第一外接矩形的長寬比；若未提取到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于功率轉換的無人飛行器能量管理系統，涉及無人機控制領域，有效的平衡了無人機的動力輸出和能源消耗。本發明采集多旋翼無人機的動力驅動器以及旋翼電機，在不同飛行需求下的無人機飛行狀態參數、運行數據以及環境數據，建立飛行模擬模型，并在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于5G無人機通信的多無人機協商防碰撞方法及其系統，屬于多無人機避險技術領域；方法為：采集多源飛行狀態數據；多源飛行狀態數據利用卡爾曼濾波融合后，構建空域態勢地圖；構建5G網絡架構，實現無人機間的實時數據交互；構建動態協商協...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于服務物體的系統及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執行一個或多個任務。因此，移動平臺可以在服務期間避免與物體發生碰撞。如果在服務期間物體的位置或方向發生變化，可以根據需要更新物體的服務點。服務可以包括對物體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于Minimax策略的無人機搜索規劃方法及系統，考慮了多變地形對探測能力的影響，將目標分為靜態目標和動態目標分別進行策略的計算，針對靜態目標，構建minimax規劃模型，引入零和博弈模型，充分模擬目標的理性與動態特性，使得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種多目標協同優化的避障行為軌跡決策方法，包括避障行為分類方法、避障軌跡擬合方法、多目標綜合評價方法；通過所述避障行為分類方法將避障行為按照預設避障策略細分為若干類避障方案；通過所述避障軌跡擬合方法在若干類避障方案下擬合生成避障行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及種在草坪上顯示圖案的控制方法、控制系統、設備及介質，所述方法包括：接收用戶輸入的自定義割草圖案；將所述自定義割草圖案設置于割草地圖上；勾選割草地圖中的子區；響應于所述勾選割草地圖中的子區和自定義割草圖案生成新的割草地圖，將所述新的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于切換模型預測控制(MPC)的垂直起降飛行器模式切換控制方法，該方法利用切換MPC和切換控制障礙函數設計了飛行器模式切換的控制策略。首先建立飛行器在不同飛行模式下的動力學模型，為不同模式添加了飛行極限姿態約束，并且根據螺旋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及人工智能技術領域的模擬海馬?前額葉記憶規劃回放機理的行為決策方法，通過構建海馬規劃回放網絡與前額葉策略評估網絡的閉環交互，融合元強化學習與基于模型的策略優化技術，仿生神經機制實現動態規劃與策略優化的統一，實現類腦決策過程中經驗回放...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種復合微生物強化型重金屬鈍化有機肥料及其制備方法，屬于肥料技術領域，包括有機載體65?72份；鈍化材料22?28份；復合微生物菌劑6?9份；營養增效劑3.8?4.5份；通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8?...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種水池清潔機器人的回樁方法、裝置和水池清潔機器人，應用于機器人技術領域。該方法包括：在水池清潔機器人未接收到回樁信號的情況下，獲取水池清潔機器人所處的環境信息；基于環境信息，確定目標充電樁的位置信息；基于目標充電樁的位置信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及橋梁巡檢技術領域，具體為一種基于無人機的道路橋梁自動化巡檢系統，包括確定所巡檢橋梁的橋梁結構信息，根據橋梁結構信息確定橋梁類型；根據橋梁類型確定橋梁的結構巡檢等級表；根據結構巡檢等級表和無人機信息確定無人機巡檢時在各位置處的采集距...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了農業肥料領域的一種果蔬類作物專用肥及其制備方法，本發明提供的專用肥中，木質素?殼聚糖共價交聯鋅負載微球通過木質素與殼聚糖的共價交聯形成穩定結構，并負載鋅元素，提升鋅的有效性；生物炭?海泡石復合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機物流技術領域，提供一種基于物流無人機的貨物箱交付控制系統及方法。通過通信模塊接收運輸訂單和航線信息，起飛前進行自檢，確保動力系統、飛控系統、冗余模塊、掛載機構和傳感器狀態正常。無人機在飛行過程中，實時監測各系統狀態，及時應對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自走式多功能殘膜機速度與作業控制系統和方法，屬于自動控制技術領域，控制系統包括主控制器、艙門開閉接近開關、起膜高度傳感器、割臺高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺馬達轉速傳感器、秸稈打捆馬達轉速傳感器、秸稈輸送馬達轉速傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及海上無人系統作業技術領域，揭露了一種海上無人系統多模態協同作業方法，所述方法包括：基于所述動態任務圖和所述無人設備的設備參數對所述作業目標進行拓撲解算，得到任務序列；基于所述任務序列反饋調整所述無人設備的作業狀態；基于所述作業狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于多源異構數據融合的飛行器精準降落系統及方法。系統集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達，通過分層引導策略實現高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構建三維降落走廊，中低空利用視覺識別Apriltag編碼修正位...
								
        
							
        
							
						
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