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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明提供了一種直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動控制方法,包括:1)機(jī)動過程分解:根據(jù)直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動動作機(jī)理特征,將其分解為進(jìn)入、半滾、俯沖拉起以及改出四個階段;2)機(jī)動控制模態(tài)與控制指令設(shè)計:根據(jù)不同的飛行階段設(shè)計相應(yīng)的控制模態(tài),在半滾段設(shè)計滾轉(zhuǎn)角...
      • 本發(fā)明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃方法,包括以下步驟:以牛頓?歐拉方程為基礎(chǔ)建立變形四旋翼飛行器的動力學(xué)模型;構(gòu)造目標(biāo)函數(shù);設(shè)置約束條件;所述約束條件包括:航路點(diǎn)約束、連續(xù)性約束、微分約束以及走廊約束;時間分配;采用時間...
      • 本發(fā)明公開一種基于目標(biāo)識別的無人機(jī)飛行控制方法,該方法包括:利用多進(jìn)程調(diào)用多個攝像頭采集原始圖像;對采集到的多個圖像分別進(jìn)行第一輪廓檢測,判斷是否提取到第一輪廓信息,若提取到第一輪廓信息,則計算第一輪廓面積和第一外接矩形的長寬比;若未提取到...
      • 本發(fā)明公開了基于功率轉(zhuǎn)換的無人飛行器能量管理系統(tǒng),涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域,有效的平衡了無人機(jī)的動力輸出和能源消耗。本發(fā)明采集多旋翼無人機(jī)的動力驅(qū)動器以及旋翼電機(jī),在不同飛行需求下的無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù),建立飛行模擬模型,并在...
      • 本發(fā)明公開了一種基于5G無人機(jī)通信的多無人機(jī)協(xié)商防碰撞方法及其系統(tǒng),屬于多無人機(jī)避險技術(shù)領(lǐng)域;方法為:采集多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)利用卡爾曼濾波融合后,構(gòu)建空域態(tài)勢地圖;構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)間的實(shí)時數(shù)據(jù)交互;構(gòu)建動態(tài)協(xié)商協(xié)...
      • 一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執(zhí)行一個或多個任務(wù)。因此,移動平臺可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化,可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點(diǎn)。服務(wù)可以包括對物體...
      • 本發(fā)明公開了一種基于Minimax策略的無人機(jī)搜索規(guī)劃方法及系統(tǒng),考慮了多變地形對探測能力的影響,將目標(biāo)分為靜態(tài)目標(biāo)和動態(tài)目標(biāo)分別進(jìn)行策略的計算,針對靜態(tài)目標(biāo),構(gòu)建minimax規(guī)劃模型,引入零和博弈模型,充分模擬目標(biāo)的理性與動態(tài)特性,使得...
      • 本發(fā)明公開一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的避障行為軌跡決策方法,包括避障行為分類方法、避障軌跡擬合方法、多目標(biāo)綜合評價方法;通過所述避障行為分類方法將避障行為按照預(yù)設(shè)避障策略細(xì)分為若干類避障方案;通過所述避障軌跡擬合方法在若干類避障方案下擬合生成避障行...
      • 本發(fā)明涉及種在草坪上顯示圖案的控制方法、控制系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括:接收用戶輸入的自定義割草圖案;將所述自定義割草圖案設(shè)置于割草地圖上;勾選割草地圖中的子區(qū);響應(yīng)于所述勾選割草地圖中的子區(qū)和自定義割草圖案生成新的割草地圖,將所述新的...
      • 本發(fā)明公開了一種基于切換模型預(yù)測控制(MPC)的垂直起降飛行器模式切換控制方法,該方法利用切換MPC和切換控制障礙函數(shù)設(shè)計了飛行器模式切換的控制策略。首先建立飛行器在不同飛行模式下的動力學(xué)模型,為不同模式添加了飛行極限姿態(tài)約束,并且根據(jù)螺旋...
      • 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域的模擬海馬?前額葉記憶規(guī)劃回放機(jī)理的行為決策方法,通過構(gòu)建海馬規(guī)劃回放網(wǎng)絡(luò)與前額葉策略評估網(wǎng)絡(luò)的閉環(huán)交互,融合元強(qiáng)化學(xué)習(xí)與基于模型的策略優(yōu)化技術(shù),仿生神經(jīng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)動態(tài)規(guī)劃與策略優(yōu)化的統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)類腦決策過程中經(jīng)驗(yàn)回放...
      • 本發(fā)明提供了一種復(fù)合微生物強(qiáng)化型重金屬鈍化有機(jī)肥料及其制備方法,屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域,包括有機(jī)載體65?72份;鈍化材料22?28份;復(fù)合微生物菌劑6?9份;營養(yǎng)增效劑3.8?4.5份;通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g,C8?...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N水池清潔機(jī)器人的回樁方法、裝置和水池清潔機(jī)器人,應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在水池清潔機(jī)器人未接收到回樁信號的情況下,獲取水池清潔機(jī)器人所處的環(huán)境信息;基于環(huán)境信息,確定目標(biāo)充電樁的位置信息;基于目標(biāo)充電樁的位置信息,...
      • 本發(fā)明涉及橋梁巡檢技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于無人機(jī)的道路橋梁自動化巡檢系統(tǒng),包括確定所巡檢橋梁的橋梁結(jié)構(gòu)信息,根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)信息確定橋梁類型;根據(jù)橋梁類型確定橋梁的結(jié)構(gòu)巡檢等級表;根據(jù)結(jié)構(gòu)巡檢等級表和無人機(jī)信息確定無人機(jī)巡檢時在各位置處的采集距...
      • 本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的一種果蔬類作物專用肥及其制備方法,本發(fā)明提供的專用肥中,木質(zhì)素?殼聚糖共價交聯(lián)鋅負(fù)載微球通過木質(zhì)素與殼聚糖的共價交聯(lián)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu),并負(fù)載鋅元素,提升鋅的有效性;生物炭?海泡石復(fù)合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...
      • 本發(fā)明涉及無人機(jī)物流技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于物流無人機(jī)的貨物箱交付控制系統(tǒng)及方法。通過通信模塊接收運(yùn)輸訂單和航線信息,起飛前進(jìn)行自檢,確保動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、冗余模塊、掛載機(jī)構(gòu)和傳感器狀態(tài)正常。無人機(jī)在飛行過程中,實(shí)時監(jiān)測各系統(tǒng)狀態(tài),及時應(yīng)對...
      • 本發(fā)明公開了一種自走式多功能殘膜機(jī)速度與作業(yè)控制系統(tǒng)和方法,屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,控制系統(tǒng)包括主控制器、艙門開閉接近開關(guān)、起膜高度傳感器、割臺高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈打捆馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈輸送馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感...
      • 本發(fā)明涉及海上無人系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,揭露了一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法,所述方法包括:基于所述動態(tài)任務(wù)圖和所述無人設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對所述作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)浣馑悖玫饺蝿?wù)序列;基于所述任務(wù)序列反饋調(diào)整所述無人設(shè)備的作業(yè)狀態(tài);基于所述作業(yè)狀態(tài)...
      • 本申請公開了一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的飛行器精準(zhǔn)降落系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達(dá),通過分層引導(dǎo)策略實(shí)現(xiàn)高精度降落:高空階段基于GNSS全局定位構(gòu)建三維降落走廊,中低空利用視覺識別Apriltag編碼修正位...
      • 本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測領(lǐng)域,具體涉及一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測方法及系統(tǒng)。一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測系統(tǒng),包括:障礙物感知模塊、置信度計算模塊、風(fēng)險評估模塊、避障距離調(diào)整模塊和飛行模式切換模塊。本發(fā)明通過量化降雨干擾指數(shù)、能見度指數(shù)、光照強(qiáng)度指數(shù)、障...
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