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								      本發明提供一種車輛制造系統、車輛制造方法及程序產品。車輛制造系統具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得表示一邊連續移動一邊被制造的多個車輛的位置姿勢的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及自動控制技術領域，公開了一種泳池清潔機器人的清潔方法、泳池清潔機器人及存儲介質。該方法包括：包括：控制泳池清潔機器人以第一移動速度沿預設的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過傳感器檢測泳池壁是否存在懸空區域；若存在懸空區域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種確定衛星姿態控制時序的方法、裝置及可讀介質。方法包括建立多星堆疊釋放的動力學仿真模型；建立衛星姿態消旋控制系統仿真模型；在衛星姿態消旋控制系統仿真模型中設置延時器，通過延時器模擬每顆衛星的初始消旋時間；將多星堆疊釋放的動力學...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長石連續高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應和塔式延遲反應制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于視覺定位的無人機光伏電站自主檢查方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取光伏電站的現場圖像數據，根據預設的任務內容選擇對應的數據處理模型，以提取所述現場圖像數據中光伏組件的特征點；將所述特征點與預設的光伏電站模型中的數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開的考慮姿態變化率約束的火箭動力著陸段實時軌跡規劃方法，屬于火箭軌跡規劃技術領域。本發明實現方法為：根據火箭動力著陸段飛行力學特征和著陸任務特點建立軌跡規劃問題；將最優控制問題的求解分解成路徑規劃、速度規劃兩部分；完成對精確著陸路徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種車輛制造系統、車輛制造方法及程序產品。車輛制造系統具備：判定單元，判定在一邊連續移動一邊被制造的多個車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元，該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢的第一信息；及車輛排序單元，在判定單...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種移動機器人導航系統及其指向燈，包括移動機器人、貨物存儲區；所述移動機器人上設有圖像采集攝像機；所述貨物存儲區的地面內埋設復數個指向燈；所述指向燈包括燈座以及位于燈座內的電機、燈盤；所述燈盤與電機連接；所述燈盤上設有透光區...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種動態無人機軌跡復制方法及無人機，屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態坐標系的無人機軌跡復制方法，通過高頻記錄搖桿偏轉量及位置數據，建立動態的相對坐標系，實現手動操控軌跡的高精度復制，并通過坐標點對比實時校準...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及移動機器人路徑規劃技術領域，公開了一種基于時空高斯過程的移動機器人感知與規劃方法，包括：構建符號距離場地圖；構建空間高斯過程和時間高斯過程；通過卡爾曼濾波融合空間高斯過程和時間高斯，對環境中各位置在不同時間點的符號距離場值以及對應...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及熱帶農業種植技術領域，尤其涉及一種低緯度地區大坡度地形鳳梨?高冠層作物種植方法。上述種植方法，包括：（1）改造地形并套種：沿坡度方向進行等高線梯田改造，構建階梯式種植帶，梯田田坎內種植高冠層作物，梯田田面內種植鳳梨；（2）全周期光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人駕駛智能機器人控制方法，涉及智能機器人領域，包括：S1、通過超聲波傳感器獲取當前環境數據；S2、由控制機制判斷數據是否為有效數據，若是，則進行步驟S3，若否，則進行步驟S5；S3、生成控制信號輸出至足部動力機制，足部動力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請是關于一種飛行器的操縱桿測試裝置。該裝置包括至少一個作動件，可沿預定方向移動；指針組件，相對于操縱桿固定，所述作動件用于驅動所述指針組件，以使所述操縱桿隨所述指針組件沿預定軌跡移動，所述指針組件包括至少一個指針；刻度盤組件，包括至少一...
								
        
							
        
							
						
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								      一種應用于折疊無人機的制導控制方法、裝置及電子設備，涉及無人機領域。在該方法中，在第一位置采集針對目標物體的第一影像；獲取針對目標物體的第二影像，第二影像與第一影像的拍攝時間相同；基于第一影像以及第二影像，計算目標物體的第一位置數據；判斷第...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種機器人避障的方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，具體技術方案包括：采集機器人預設半徑范圍中對應的多種傳感器數據；在基于多種傳感器數據確定運行路徑中出現動態障礙物的情況下，計算機器人和動態障礙物之間的排斥力；按照排斥力調整機...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于改進人工勢場法的多無人車編隊整體避障方法，發明結合人工勢場法和領航跟隨法并進行改進，在領航者檢測到障礙物時，考慮整體隊形，根據傳感器數據計算出可通行距離，根據目標引力和障礙物斥力和額外斥力的合力，使領航者運行至可通行區域中間，在領航...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機技術領域，公開了一種多旋翼無人機目標跟蹤制導方法及平臺，包括以下步驟四軸多旋翼無人機通電自檢、兩軸可見光鏡頭通電自檢、圖傳模塊天空端與地面端正常通信；四軸多旋翼無人機飛行到指定位置后懸停或繞指定位置巡邏；通過兩軸可見光鏡頭采...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機技術領域，公開了一種固定翼無人機目標跟蹤制導方法及平臺，包括以下步驟：固定翼無人機通電自檢、可見光固定鏡頭通電自檢、圖傳模塊地面端和圖傳模塊天空端正常通信；固定翼無人機飛行到指定位置盤旋或巡邏；根據固定翼無人機采集的圖像，地...
								
        
							
        
							
						
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								      一種多無人船分布式協同機動的動態目標跟蹤控制方法，涉及無人艇協同控制領域。為解決現有技術中存在無法在不規則水域下實現對動態目標的高精度機動跟蹤的缺陷，本發明提供的技術方案包括：基于無人艇原始位置和航向，按照預設參數生成具有明確定義相對度的新...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法，包括：S1：在彈道坐標系下建立助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程；S2：根據所述助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程，分析助推滑翔飛行器受到的約束限制，得到分析結果；...
								
        
							
        
							
						
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