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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的控制輸入結(jié)合機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)，利用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加，得到機(jī)體受力情況；確定傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，解決現(xiàn)有的ps級(jí)超快脈沖X射線源，存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低，難以在普通實(shí)驗(yàn)室得到推廣應(yīng)用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時(shí)間精度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，防搖控制方法包括：實(shí)時(shí)獲取行車的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括行車與負(fù)載之間的繩長(zhǎng)；根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)的繩長(zhǎng)，擬合繩長(zhǎng)函數(shù)；根據(jù)所述繩長(zhǎng)函數(shù)構(gòu)建擺動(dòng)周期函數(shù)；對(duì)所述擺動(dòng)周期函數(shù)進(jìn)行求解，計(jì)...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場(chǎng)采集信息，風(fēng)場(chǎng)采集信息包括：風(fēng)速數(shù)據(jù)和風(fēng)向數(shù)據(jù)；基于無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的風(fēng)場(chǎng)采集信息，確定無人機(jī)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻下的主風(fēng)場(chǎng)模式數(shù)據(jù)；對(duì)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)機(jī)器人行進(jìn)方向上的圖像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息，確定移動(dòng)障礙物存在情況，并在移動(dòng)障礙物存在時(shí)確定移動(dòng)障礙物的類型信息和運(yùn)動(dòng)信息；若類型信息為大型障礙物，且運(yùn)動(dòng)信息為相向運(yùn)動(dòng)，則根據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊(duì)構(gòu)型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時(shí)間窗口有限情形下飛行器編隊(duì)對(duì)目標(biāo)的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對(duì)目標(biāo)指示區(qū)域進(jìn)行分割優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋，完成編隊(duì)構(gòu)型的初步?jīng)Q策，然后在中末...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應(yīng)用以及含谷氨酸的水溶肥，本發(fā)明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協(xié)作，對(duì)植物的生長(zhǎng)和根毛伸長(zhǎng)都有著明顯的促進(jìn)作用，對(duì)高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發(fā)明組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法，通過DCS平臺(tái)開發(fā)調(diào)配釜自動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。核心方案包括：多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯，精準(zhǔn)控制原料用量；PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對(duì)異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個(gè)目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于飛行控制設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)全自動(dòng)降落的下滑軌跡確定方法及裝置，該方法包括：步驟S1、將下滑軌跡劃分為兩段，飛機(jī)自起始點(diǎn)按照下滑角
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是指一種依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID軌跡跟蹤控制方法及裝置，方法包括：獲取待控制自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前狀態(tài)、參考軌跡和實(shí)際運(yùn)行誤差；構(gòu)建車輛軌跡跟蹤控制的策略模型；將當(dāng)前狀態(tài)和參考軌跡輸入至車輛軌跡跟蹤控制的策略模型，得到P...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池自動(dòng)清潔裝置的控制方法和水池自動(dòng)清潔裝置。所述控制方法包括：確定所述水池自動(dòng)清潔裝置處于池底的水深值，并在所述水深值小于第一閾值的情況下，控制所述水池自動(dòng)清潔裝置旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度；在旋轉(zhuǎn)過程中，獲取所述水池自動(dòng)清潔裝置的...
								
        
							
        
							
						
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								      一種無人艇集群的協(xié)同編隊(duì)多層次規(guī)劃控制方法，根據(jù)單艘無人艇在各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)特性，建立單艇運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并基于避障需求，通過A*算法進(jìn)行單艇路徑的動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，得到全局路徑規(guī)劃生成的路徑；建立無人艇集群編隊(duì)方法，以全局路徑規(guī)劃生成的路徑為參考線，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種變后掠翼跨介質(zhì)飛行器縱向氣動(dòng)力快速分析以及出水后姿態(tài)穩(wěn)定控制方法、裝置和電子設(shè)備，包括：對(duì)飛行器的機(jī)翼、機(jī)身、升降舵采取單獨(dú)分析的氣動(dòng)分析；利用開源空氣動(dòng)力學(xué)分析軟件XFLR5軟件對(duì)機(jī)翼進(jìn)行氣動(dòng)力分析與多物理場(chǎng)仿真與計(jì)算流體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)逆的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡模態(tài)魯棒飛行控制方法，包括：傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行控制系統(tǒng)基于當(dāng)前的短艙傾轉(zhuǎn)角和機(jī)體空速判斷當(dāng)前是否處于過渡模態(tài)；對(duì)于角速度環(huán)，構(gòu)造內(nèi)環(huán)非線性動(dòng)態(tài)逆控制律，并結(jié)合I&I算法對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)在線估計(jì)和補(bǔ)償...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于噴泵動(dòng)力的無人艇動(dòng)力定位方法及無人艇，該無人艇設(shè)有左、右噴泵以及左、右翻斗，其特征在于，該方法包括以下步驟：(1)無人艇側(cè)向平移方法；(2)無人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的無人艇動(dòng)力定位驅(qū)動(dòng)方法。本發(fā)明通過無人艇的側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人自助充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法，包括機(jī)器人自助充電設(shè)備主體，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體的下表面固定連接有空心底座，所述空心底座的內(nèi)壁固定連接有調(diào)位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種抵御虛假數(shù)據(jù)注入攻擊的多自主導(dǎo)引車(AGV)集群安全路徑跟蹤控制方法，屬于控制工程技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)不可靠網(wǎng)絡(luò)中虛假數(shù)據(jù)注入攻擊威脅系統(tǒng)穩(wěn)定與安全的問題，本發(fā)明引入動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，僅在必要時(shí)更新控制輸入，減輕通信負(fù)擔(dān)與能量消耗；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及肥料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含尿素的緩釋型包覆肥料及其制備方法。一種含尿素的緩釋型包覆肥料，包括尿素顆粒和包覆于尿素顆粒表面的生物酶聚氨酯包膜層，所述生物酶聚氨酯包膜層，按質(zhì)量份數(shù)計(jì)，包括以下制備原料：蓖麻油20?25份、蓖麻油基聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種飛行設(shè)備控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息，確定目標(biāo)飛行設(shè)備的期望飛行參數(shù)；根據(jù)期望飛行參數(shù)，控制目標(biāo)飛行設(shè)備飛行，并獲取目標(biāo)飛行設(shè)備在飛行過程中的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息；根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息和...
								
        
							
        
							
						
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