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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明涉及一種脈沖輻射產生系統及產生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產生系統及產生方法，解決現有的ps級超快脈沖X射線源，存在建設成本高、系統規模大、重復頻率低，難以在普通實驗室得到推廣應用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時間精度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設備及介質，防搖控制方法包括：實時獲取行車的運行參數，所述運行參數包括行車與負載之間的繩長；根據所述運行參數的繩長，擬合繩長函數；根據所述繩長函數構建擺動周期函數；對所述擺動周期函數進行求解，計...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種無人機二維平面抗風擾軌跡修正方法、裝置、設備和介質，包括：獲取無人機對應于當前時刻下的風場采集信息，風場采集信息包括：風速數據和風向數據；基于無人機對應于當前時刻下的風場采集信息，確定無人機對應于當前時刻下的主風場模式數據；對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種控制方法、裝置、機器人及存儲介質。該方法包括：根據機器人行進方向上的圖像信息和雷達點云信息，確定移動障礙物存在情況，并在移動障礙物存在時確定移動障礙物的類型信息和運動信息；若類型信息為大型障礙物，且運動信息為相向運動，則根據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多飛行器編隊構型雙層優化決策方法。使用本發明能夠有效增大中末交班階段時間窗口有限情形下飛行器編隊對目標的截獲概率。本發明首先在中末交班初期對目標指示區域進行分割優化，實現多飛行器的區域覆蓋，完成編隊構型的初步決策，然后在中末...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態/酰胺態氮肥毒害中的應用以及含谷氨酸的水溶肥，本發明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協作，對植物的生長和根毛伸長都有著明顯的促進作用，對高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發明組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于分布式控制系統的電解液調配控制方法，通過DCS平臺開發調配釜自動控制程序，實現從原料卸車、調配、輸液到產品裝車的全流程遠程自動化控制。核心方案包括：多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯，精準控制原料用量；PID算法動態調節...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種異構無人機集群攻擊聯盟組建決策方法，屬于無人機集群決策技術領域。具體過程為：對異構無人機集群屬性和敵方目標屬性量化，并建立異構無人機集群攻擊聯盟模型為無人機可將資源分配給多個目標；基于異構無人機集群協同打擊任務成功率進行聯盟效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于飛行控制設計領域，涉及一種飛機全自動降落的下滑軌跡確定方法及裝置，該方法包括：步驟S1、將下滑軌跡劃分為兩段，飛機自起始點按照下滑角
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛領域，特別是指一種依托強化學習的PID軌跡跟蹤控制方法及裝置，方法包括：獲取待控制自動駕駛車輛的當前狀態、參考軌跡和實際運行誤差；構建車輛軌跡跟蹤控制的策略模型；將當前狀態和參考軌跡輸入至車輛軌跡跟蹤控制的策略模型，得到P...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種水池自動清潔裝置的控制方法和水池自動清潔裝置。所述控制方法包括：確定所述水池自動清潔裝置處于池底的水深值，并在所述水深值小于第一閾值的情況下，控制所述水池自動清潔裝置旋轉第一預定角度；在旋轉過程中，獲取所述水池自動清潔裝置的...
								
        
							
        
							
						
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								      一種無人艇集群的協同編隊多層次規劃控制方法，根據單艘無人艇在各個自由度的運動特性，建立單艇運動學模型并基于避障需求，通過A*算法進行單艇路徑的動態重規劃，得到全局路徑規劃生成的路徑；建立無人艇集群編隊方法，以全局路徑規劃生成的路徑為參考線，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種變后掠翼跨介質飛行器縱向氣動力快速分析以及出水后姿態穩定控制方法、裝置和電子設備，包括：對飛行器的機翼、機身、升降舵采取單獨分析的氣動分析；利用開源空氣動力學分析軟件XFLR5軟件對機翼進行氣動力分析與多物理場仿真與計算流體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于動態逆的傾轉旋翼機過渡模態魯棒飛行控制方法，包括：傾轉旋翼機的飛行控制系統基于當前的短艙傾轉角和機體空速判斷當前是否處于過渡模態；對于角速度環，構造內環非線性動態逆控制律，并結合I&I算法對系統擾動在線估計和補償...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于噴泵動力的無人艇動力定位方法及無人艇，該無人艇設有左、右噴泵以及左、右翻斗，其特征在于，該方法包括以下步驟：(1)無人艇側向平移方法；(2)無人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的無人艇動力定位驅動方法。本發明通過無人艇的側...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人自助充電設備技術領域，且公開了電廠區域巡檢用巡檢機器人的自助充電裝置及其對準方法，包括機器人自助充電設備主體，所述機器人自助充電設備主體的下表面固定連接有空心底座，所述空心底座的內壁固定連接有調位機構，所述機器人自助充電設備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種抵御虛假數據注入攻擊的多自主導引車(AGV)集群安全路徑跟蹤控制方法，屬于控制工程技術領域。針對不可靠網絡中虛假數據注入攻擊威脅系統穩定與安全的問題，本發明引入動態事件觸發機制，僅在必要時更新控制輸入，減輕通信負擔與能量消耗；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及肥料技術領域，尤其涉及一種含尿素的緩釋型包覆肥料及其制備方法。一種含尿素的緩釋型包覆肥料，包括尿素顆粒和包覆于尿素顆粒表面的生物酶聚氨酯包膜層，所述生物酶聚氨酯包膜層，按質量份數計，包括以下制備原料：蓖麻油20?25份、蓖麻油基聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設備控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：根據待巡檢電力線路的分布信息，確定目標飛行設備的期望飛行參數；根據期望飛行參數，控制目標飛行設備飛行，并獲取目標飛行設備在飛行過程中的實時姿態信息；根據實時姿態信息和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進狼群算法的倉庫AGV路徑規劃方法，包括中央控制系統統一接收任務，并由中央控制系統建立任務表，并由任務價值評估函數對任務進行優先級排序；根據任務表中的任務信息以及各AGV狀態，將任務分配給符合任務條件且距離任務點最近的...
								
        
							
        
							
						
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