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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統(tǒng)實(shí)時讀取機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)根據(jù)實(shí)時獲取的控制輸入結(jié)合機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)，利用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性動力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加，得到機(jī)體受力情況；確定傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，解決現(xiàn)有的ps級超快脈沖X射線源，存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低，難以在普通實(shí)驗室得到推廣應(yīng)用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時間精度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，防搖控制方法包括：實(shí)時獲取行車的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括行車與負(fù)載之間的繩長；根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)的繩長，擬合繩長函數(shù)；根據(jù)所述繩長函數(shù)構(gòu)建擺動周期函數(shù)；對所述擺動周期函數(shù)進(jìn)行求解，計...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的風(fēng)場采集信息，風(fēng)場采集信息包括：風(fēng)速數(shù)據(jù)和風(fēng)向數(shù)據(jù)；基于無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的風(fēng)場采集信息，確定無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的主風(fēng)場模式數(shù)據(jù)；對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)機(jī)器人行進(jìn)方向上的圖像信息和雷達(dá)點(diǎn)云信息，確定移動障礙物存在情況，并在移動障礙物存在時確定移動障礙物的類型信息和運(yùn)動信息；若類型信息為大型障礙物，且運(yùn)動信息為相向運(yùn)動，則根據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊構(gòu)型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時間窗口有限情形下飛行器編隊對目標(biāo)的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對目標(biāo)指示區(qū)域進(jìn)行分割優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋，完成編隊構(gòu)型的初步?jīng)Q策，然后在中末...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應(yīng)用以及含谷氨酸的水溶肥，本發(fā)明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協(xié)作，對植物的生長和根毛伸長都有著明顯的促進(jìn)作用，對高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發(fā)明組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法，通過DCS平臺開發(fā)調(diào)配釜自動控制程序，實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動化控制。核心方案包括：多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯，精準(zhǔn)控制原料用量；PID算法動態(tài)調(diào)節(jié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于飛行控制設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)全自動降落的下滑軌跡確定方法及裝置，該方法包括：步驟S1、將下滑軌跡劃分為兩段，飛機(jī)自起始點(diǎn)按照下滑角
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，特別是指一種依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID軌跡跟蹤控制方法及裝置，方法包括：獲取待控制自動駕駛車輛的當(dāng)前狀態(tài)、參考軌跡和實(shí)際運(yùn)行誤差；構(gòu)建車輛軌跡跟蹤控制的策略模型；將當(dāng)前狀態(tài)和參考軌跡輸入至車輛軌跡跟蹤控制的策略模型，得到P...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動清潔裝置的控制方法和水池自動清潔裝置。所述控制方法包括：確定所述水池自動清潔裝置處于池底的水深值，并在所述水深值小于第一閾值的情況下，控制所述水池自動清潔裝置旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度；在旋轉(zhuǎn)過程中，獲取所述水池自動清潔裝置的...
								
        
							
        
							
						
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								      一種無人艇集群的協(xié)同編隊多層次規(guī)劃控制方法，根據(jù)單艘無人艇在各個自由度的運(yùn)動特性，建立單艇運(yùn)動學(xué)模型并基于避障需求，通過A*算法進(jìn)行單艇路徑的動態(tài)重規(guī)劃，得到全局路徑規(guī)劃生成的路徑；建立無人艇集群編隊方法，以全局路徑規(guī)劃生成的路徑為參考線，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種變后掠翼跨介質(zhì)飛行器縱向氣動力快速分析以及出水后姿態(tài)穩(wěn)定控制方法、裝置和電子設(shè)備，包括：對飛行器的機(jī)翼、機(jī)身、升降舵采取單獨(dú)分析的氣動分析；利用開源空氣動力學(xué)分析軟件XFLR5軟件對機(jī)翼進(jìn)行氣動力分析與多物理場仿真與計算流體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)逆的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡模態(tài)魯棒飛行控制方法，包括：傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行控制系統(tǒng)基于當(dāng)前的短艙傾轉(zhuǎn)角和機(jī)體空速判斷當(dāng)前是否處于過渡模態(tài)；對于角速度環(huán)，構(gòu)造內(nèi)環(huán)非線性動態(tài)逆控制律，并結(jié)合I&I算法對系統(tǒng)擾動在線估計和補(bǔ)償...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于噴泵動力的無人艇動力定位方法及無人艇，該無人艇設(shè)有左、右噴泵以及左、右翻斗，其特征在于，該方法包括以下步驟：(1)無人艇側(cè)向平移方法；(2)無人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的無人艇動力定位驅(qū)動方法。本發(fā)明通過無人艇的側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人自助充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對準(zhǔn)方法，包括機(jī)器人自助充電設(shè)備主體，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體的下表面固定連接有空心底座，所述空心底座的內(nèi)壁固定連接有調(diào)位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種抵御虛假數(shù)據(jù)注入攻擊的多自主導(dǎo)引車(AGV)集群安全路徑跟蹤控制方法，屬于控制工程技術(shù)領(lǐng)域。針對不可靠網(wǎng)絡(luò)中虛假數(shù)據(jù)注入攻擊威脅系統(tǒng)穩(wěn)定與安全的問題，本發(fā)明引入動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，僅在必要時更新控制輸入，減輕通信負(fù)擔(dān)與能量消耗；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及肥料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含尿素的緩釋型包覆肥料及其制備方法。一種含尿素的緩釋型包覆肥料，包括尿素顆粒和包覆于尿素顆粒表面的生物酶聚氨酯包膜層，所述生物酶聚氨酯包膜層，按質(zhì)量份數(shù)計，包括以下制備原料：蓖麻油20?25份、蓖麻油基聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設(shè)備控制方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息，確定目標(biāo)飛行設(shè)備的期望飛行參數(shù)；根據(jù)期望飛行參數(shù)，控制目標(biāo)飛行設(shè)備飛行，并獲取目標(biāo)飛行設(shè)備在飛行過程中的實(shí)時姿態(tài)信息；根據(jù)實(shí)時姿態(tài)信息和...
								
        
							
        
							
						
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