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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于全局拓?fù)涞貓D與圖搜索算法的無人機(jī)自動(dòng)返航方法，包括全局可通行區(qū)域拓?fù)溥B通圖模塊、返航路徑搜索模塊、返航路徑優(yōu)化模塊和返航路徑錯(cuò)誤處理模塊，本專利具有高效的路徑規(guī)劃與優(yōu)化能力，通過結(jié)合迪杰斯特拉算法進(jìn)行全局路徑搜索，并使用...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種直升機(jī)旋翼姿態(tài)與振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。其中，控制方法包括以下步驟：實(shí)時(shí)采集直升機(jī)旋翼槳轂的位移信號(hào)、槳轂和槳葉根部的振動(dòng)信號(hào)、以及旋翼的轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)旋翼槳轂的位移信號(hào)解算出旋翼姿態(tài)角的實(shí)時(shí)值，進(jìn)而計(jì)算得到該實(shí)時(shí)值與目標(biāo)值之間的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法，包括：獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù)，并記錄所有無人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動(dòng)約束條件，構(gòu)建無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；根據(jù)無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，將各個(gè)無人機(jī)作為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)化碼頭技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自動(dòng)化碼頭多AGV路口協(xié)同控制方法、裝置及系統(tǒng)，包括：獲取當(dāng)前路口區(qū)域的所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)信息；根據(jù)當(dāng)前路口區(qū)域的AGV的運(yùn)行狀態(tài)信息建立當(dāng)前路口區(qū)域的AGV動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)AGV動(dòng)力學(xué)模型確定...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及適合停車的車輛路徑規(guī)劃的并行處理。為了確定通過姿態(tài)配置空間的路徑，可以至少基于沿著姿態(tài)配置空間的至少一個(gè)軸(例如，方位軸)平移軌跡來并行評(píng)估姿態(tài)的軌跡。軌跡可以包括具有固定轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎的至少一部分。具有相同轉(zhuǎn)彎半徑和初始方位的轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)器人室內(nèi)移動(dòng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，環(huán)境感知模塊通過多模態(tài)傳感器陣列采集環(huán)境數(shù)據(jù)并構(gòu)建三維語義地圖；動(dòng)態(tài)決策模塊基于環(huán)境感知模塊輸出的三維語義地圖數(shù)據(jù)生成候選路徑集合，并通過優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制將決策結(jié)果...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該路徑規(guī)劃方法包括：根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景的相關(guān)信息和裝載機(jī)的相關(guān)信息，確定裝載機(jī)的作業(yè)路徑，裝載機(jī)的相關(guān)信息包括裝載機(jī)的位姿信息和裝載機(jī)的性能參數(shù)；根據(jù)作業(yè)路徑，調(diào)度裝載機(jī)對(duì)作業(yè)場(chǎng)景中的料堆進(jìn)行裝載...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于前瞻優(yōu)化與曲率自適應(yīng)的路徑跟蹤方法、系統(tǒng)、控制器及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取目標(biāo)機(jī)器人的當(dāng)前位姿和全局路徑信息并轉(zhuǎn)移到車體坐標(biāo)系；根據(jù)全局路徑信息計(jì)算目標(biāo)機(jī)器人的實(shí)時(shí)前瞻距離，以確定前瞻點(diǎn)；根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于事件觸發(fā)通信的浮標(biāo)?無人機(jī)協(xié)同容錯(cuò)對(duì)接控制方法，屬于無人機(jī)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域。首先建立了考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障影響的浮標(biāo)?無人機(jī)仿射非線性模型；然后，設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)策略的通信機(jī)制，在協(xié)同對(duì)接過程中，浮標(biāo)和無人機(jī)之間通過事...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取無人機(jī)巡檢任務(wù)的相關(guān)信息，相關(guān)信息包括巡檢任務(wù)的起點(diǎn)的第一位置信息和第一速度信息、終點(diǎn)的第二位置信息和第二速度信息以及巡檢任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)興趣點(diǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具備智能路徑規(guī)劃與避障功能的低碳環(huán)保小車，涉及低碳環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，小車搭載有控制系統(tǒng)，用以控制小車活動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括傳感器模塊、故障診斷模塊、報(bào)警模塊、自動(dòng)修復(fù)模塊、運(yùn)行降級(jí)模塊、算法庫、中控模塊、輸出監(jiān)測(cè)模塊、緊急制動(dòng)模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明具體涉及一種基于改進(jìn)鸚鵡優(yōu)化算法的協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法，包括：獲取所有無人水下航行器和目標(biāo)的初始位置和運(yùn)動(dòng)速度，確定外部規(guī)劃、中間規(guī)劃和內(nèi)部規(guī)劃三層任務(wù)規(guī)劃的參數(shù)和目標(biāo)函數(shù)，以最后出發(fā)的無人水下航行器為基準(zhǔn)進(jìn)行無人水下航行器任務(wù)完成時(shí)間規(guī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了無人機(jī)異常智能巡檢、識(shí)別與分析方法及系統(tǒng)，包括發(fā)現(xiàn)者依據(jù)搜索船只并根據(jù)異常情況識(shí)別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標(biāo)定該船只為目標(biāo)船只，并追蹤目標(biāo)船只；發(fā)現(xiàn)者追蹤目標(biāo)船只過程中，獲取目標(biāo)船只位置以及周圍捕食者狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多異構(gòu)種群協(xié)同進(jìn)化與并行搜索的多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。該方法首先采用二維柵格法建模環(huán)境，并利用風(fēng)險(xiǎn)感知A*算法生成總種群的多機(jī)器人初始路徑。隨后，通過分層輪盤賭選擇策略將總種群劃分為三個(gè)子種群及對(duì)應(yīng)的外部協(xié)作種群。三類異構(gòu)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化碼頭運(yùn)輸區(qū)域AGV控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，具體包括：S1、A?ECS系統(tǒng)通過車輛信息模塊和重量感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)獲取AGV的車況信息和行駛速度v，并通過碼頭區(qū)域的磁釘坐標(biāo)與AGV車載天線的通信實(shí)時(shí)獲取AGV的位置信息；S2...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多自動(dòng)駕駛車輛協(xié)同決策的方法和裝置，該方法包括：獲取并分析交通場(chǎng)景，以得到該交通場(chǎng)景的場(chǎng)景特征；基于第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和該場(chǎng)景特征，對(duì)該場(chǎng)景特征進(jìn)行編碼，以得到場(chǎng)景特征編碼信息；根據(jù)該多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)信息以及該多個(gè)車輛之間的交互關(guān)系，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鹽堿地用緩控釋肥及其制備方法；所述緩控釋肥由內(nèi)至外依次為核層、內(nèi)包衣、殼層和外包衣；核層包含功能助劑、磷酸氫二銨、尿素、異丁叉二脲、硝酸鉀及生物炭；殼層含甘蔗渣、復(fù)配菌種及黃腐酸；包衣材料為含蒙脫石粉的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種時(shí)延容忍的運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)據(jù)生成和傳輸系統(tǒng)及方法，涉及云化PLC控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：設(shè)置于PLC控制器的PLC運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程和設(shè)置于云平臺(tái)的軌跡參數(shù)預(yù)計(jì)算進(jìn)程；其中，PLC運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程包括通信信息模型、軌跡參數(shù)緩存區(qū)和輸出控制單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種兼容源型和漏型的數(shù)字量輸入裝置，包括：信號(hào)處理模塊、處理器模塊和斷線檢測(cè)模塊；信號(hào)處理模塊的輸入端與信號(hào)輸入端相連，輸出端與處理器模塊的輸入端相連；處理器模塊的輸入端與信號(hào)處理模塊的輸出端以及斷線檢測(cè)模塊的輸出端相連，輸出端與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種PLC集成數(shù)字孿生的控制增強(qiáng)系統(tǒng)及方法，涉及云化PLC控制技術(shù)領(lǐng)域，PLC集成開發(fā)環(huán)境模塊包括依次連接的指令集生成單元、數(shù)字孿生功能插件庫和PLC編譯器單元，指令集生成單元包括依次連接的FB庫、PLC控制指令生成單元、控制指令...
								
        
							
        
							
						
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