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最新專利技術(shù)

一種用于儲能電池的狀態(tài)估計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

本發(fā)明涉及電池管理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于儲能電池的狀態(tài)估計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其通過擴展卡爾曼濾波器對儲能電池的狀態(tài)進行初步估計，得到當前時刻的初始狀態(tài)值、端電壓誤差和卡爾曼增益；以當前時刻的端電壓誤差和卡爾曼增益為輸入，以通過自適應...

2025-09-06
一種用于海洋自然災害研究的坐底式海底觀測站

本發(fā)明的實施例提供了一種用于海洋自然災害研究的坐底式海底觀測站，涉及水下作業(yè)領(lǐng)域。包括：防護艙、支架、安裝架、防護筒、海底地震檢測儀和坐底機構(gòu)；所述支架安裝在所述防護艙下表面；所述安裝架安裝在所述支架內(nèi)側(cè)；所述防護筒安裝在所述安裝架中心位置...

2025-09-06
一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法

本發(fā)明涉及光學成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法，包括：在計算機中分配內(nèi)存，并在內(nèi)存中設(shè)置初始光場；在計算機的參數(shù)配置模塊中輸入設(shè)定的湍流參數(shù)，同時生成隨機相位屏序列，并將湍流參數(shù)和相位屏序列加載至內(nèi)存中；模擬初...

2025-09-06
一種調(diào)光器件及其制造方法

本申請?zhí)峁┮环N調(diào)光器件，包括：第一基板、第二基板以及夾設(shè)在第一基板和第二基板之間的調(diào)光材料層，其特征在于，在第一基板和第二基板之間位于調(diào)光材料層外側(cè)的區(qū)域設(shè)置有密封框膠，所述第一基板和第二基板中的至少一個基板具有位于密封框膠外側(cè)的臺階區(qū)，所...

2025-09-06
球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法

本發(fā)明提供了一種球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法，屬于精密加工領(lǐng)域。該球面鏡圖形的制備裝置包括：加熱板；殼體，與加熱板圍成空腔，殼體具有通孔；容納組件，設(shè)置在空腔內(nèi)的加熱板上，容納組件適用于容納光刻膠溶劑；容器，設(shè)置于容納組件內(nèi)，適...

2025-09-06
一種PCB板加工的曝光設(shè)備及其方法

本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板加工的曝光設(shè)備及其方法，包括，曝光機構(gòu)，其包括曝光臺，所述曝光臺頂部的左側(cè)固定連接有曝光器，所述曝光臺的頂部滑動連接有放置盒，所述曝光臺左側(cè)的兩側(cè)均固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的...

2025-09-06
電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法

本發(fā)明涉及感光顯影領(lǐng)域，具體涉及電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法，包括：獲得電路板不同區(qū)域的顯影異常指標和信號異常指標，獲取每個區(qū)域具有最小顯影異常指標和信號異常指標時的目標溫度分布和目標攪拌分布；每個區(qū)域的信號異常指標隨著顯影異常指標...

2025-09-06
一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機姿態(tài)的方法

本發(fā)明涉及直升機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機姿態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)的模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法主要依賴于專家經(jīng)驗，導致其對直升機姿態(tài)的控制精度較低的問題，故提供了一種新的優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機姿...

2025-09-06
激光通信粗跟蹤系統(tǒng)綜合建模與多目標互補控制方法

本發(fā)明公開激光通信粗跟蹤系統(tǒng)綜合建模與多目標互補控制方法，屬于激光通信技術(shù)控制領(lǐng)域，激光通信粗跟蹤系統(tǒng)用于控制，包括對粗跟蹤系統(tǒng)進行線性建模，將正弦掃頻信號的低頻段和偽隨機信號的中高頻段進行組合，得到系統(tǒng)頻率響應，通過漢克爾矩陣辨識法得到系...

2025-09-06
衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)的集中管理方法、裝置及可讀介質(zhì)

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)的集中管理方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括將衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)劃分為三類參數(shù)，三類參數(shù)包括地面配置不同的參數(shù)、地面配置相同但預留在軌可調(diào)的參數(shù)、復位和切機需要保持的參數(shù)；為每類參數(shù)分別創(chuàng)建一個全局結(jié)構(gòu)體變量，...

2025-09-06
基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的電機系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化自動控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的電機系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化自動控制系統(tǒng)，涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取曝氣系統(tǒng)運行參數(shù)，負荷解耦模塊，據(jù)其計算生化負荷擾動指數(shù)，需氧預測模塊，結(jié)合運行參數(shù)與擾動指數(shù)預測最優(yōu)溶解氧設(shè)定值，決策優(yōu)化模塊，依擾動...

2025-09-06
一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預測滑模控制方法

本發(fā)明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預測滑模控制方法，通過在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸入端增加過程噪聲，在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸出端增加測量噪聲，構(gòu)建受擾系統(tǒng)狀態(tài)方程，利用粒子濾波器得到受擾系統(tǒng)濾波后的狀態(tài)；然后在未受干擾的系統(tǒng)...

2025-09-06
基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機組遠程優(yōu)化方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機組遠程優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括部署傳感器組采集原始數(shù)據(jù)，對原始數(shù)據(jù)進行預處理；構(gòu)建第一性能響應模型，輸入訓練數(shù)據(jù)得到第二性能響應模型；通過第二性能響應模型計算對應的功率預測值和排放預測值，...

2025-09-06
一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機械臂的正、逆運動學模型，建立了機械臂的正、逆解控制系統(tǒng)模塊；搭建了Linux操作系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接及通...

2025-09-06
滾齒機床加工精度預測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種滾齒機床加工精度預測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取目標齒輪，獲取歷史加工參數(shù)組，獲取歷史精度數(shù)據(jù)，獲取誤差比例；形成參數(shù)組序列；獲取當前加工參數(shù)組，獲取第i個細分參數(shù)對應的參數(shù)組序列中當前加工參數(shù)組...

2025-09-06
一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業(yè)攝像頭捕獲工人行為數(shù)據(jù)；核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構(gòu)，實現(xiàn)動態(tài)光照自適應閾值二值化、膚色識別、頭部姿態(tài)分析及多級形態(tài)...

2025-09-06
一種分布式控制系統(tǒng)的故障診斷與預警方法及系統(tǒng)

本申請涉及分布式控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式控制系統(tǒng)的故障診斷與預警方法及系統(tǒng)，包括通過在分布式控制系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點部署多組傳感器陣列，實時采集機械振動數(shù)據(jù)、設(shè)備表面溫度場分布數(shù)據(jù)和供電電流波形數(shù)據(jù)，并與預設(shè)安全閾值和歷史故障案例庫中的故...

2025-09-06
基于強化學習的多機器人協(xié)同圍陷方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于強化學習的多機器人協(xié)同圍陷方法及系統(tǒng)，涉及機器人協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：根據(jù)目標圍陷任務(wù)建立多機器人的圍陷任務(wù)模型，追捕機器人對目標機器人進行圍陷，利用可達安全區(qū)域量化目標機器人的受限制程度；基于聚類算法，對圍...

2025-09-06
一種無人機目標鎖定方法及系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┝艘环N無人機目標鎖定方法及系統(tǒng)，涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監(jiān)控脫離概率；當所述目標的監(jiān)控脫離概率大于預設(shè)值時，進入監(jiān)控交接模式用于計算尋找進行監(jiān)控交接的...

2025-09-06
恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關(guān)量板卡

本發(fā)明涉及溫度采樣電路領(lǐng)域，公開了恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關(guān)量板卡，包括第一運放，所述第一運放的同相輸入端通過第一運放電阻連接到恒壓源，所述第一運放的反相輸入端通過第二運放電阻接地，第三運放電阻，所述第三運放電阻連接在所述第...

2025-09-06

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