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								      本發(fā)明揭示了一種負載估測方法及其適用的機械手臂系統(tǒng)與電子裝置，用以計算負載的多個慣性參數(shù)。估測方法包含計算負載質(zhì)量；只轉(zhuǎn)動位于末端的第四關(guān)節(jié)，以計算負載質(zhì)量與等效慣性矩；只轉(zhuǎn)動第二關(guān)節(jié)，以測量第四關(guān)節(jié)的動力數(shù)據(jù)，并重復此步驟至少兩次以得到至...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于機械手臂的抓取方法，其步驟包含：取得一目標物件的一二維影像以及一深度影像；利用一檢測網(wǎng)絡(luò)檢測該目標物件在該二維影像的一邊界框和一物件資訊；利用二維與三維針孔映射，將該邊界框投影到該深度影像；基于該邊界框，于該深度影像中裁切該目標物件...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了用于管理機器人設(shè)備的應(yīng)用資源的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，響應(yīng)于檢測到機器人設(shè)備的啟動事件，讀取機器人設(shè)備的工作模式。響應(yīng)于確定機器人設(shè)備的工作模式未被指定，在控制設(shè)備處呈現(xiàn)用于指定工作模式的指定頁面。基于與指定頁面的交互操...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種手眼標定方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)標定技術(shù)領(lǐng)域，第一標定相機設(shè)置于機械臂的末端，第二標定相機和標定板的位置固定不變，所述第一標定相機和所述第二標定相機均能拍攝到所述標定板，該方法包括：獲取所述第一標定相機在所述機械臂...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了用于管理機器人設(shè)備的狀態(tài)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，獲取由機器人設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)隊列中的一組任務(wù)的一組任務(wù)狀態(tài)。針對一組任務(wù)中的目標任務(wù)，響應(yīng)于確定目標任務(wù)的目標任務(wù)狀態(tài)出現(xiàn)變化，向同步隊列中的數(shù)據(jù)節(jié)點中添加一組任務(wù)狀態(tài)，同...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了用于調(diào)試機器人設(shè)備的控制應(yīng)用的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，獲取控制應(yīng)用，控制應(yīng)用將被部署至機器人設(shè)備以便控制機器人設(shè)備在物理環(huán)境中運行。基于控制應(yīng)用創(chuàng)建與機器人設(shè)備相對應(yīng)的虛擬機器人，虛擬機器人在對應(yīng)于物理環(huán)境的虛擬環(huán)境中運...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種改善流延制造薄膜表面平整度的方法，包括使用流延機進行加工，所述流延機包括模具、鋼帶、上干燥道、下干燥道、剝離輥，所述模具在鋼帶一端的上方，所述上干燥道在下干燥道的上方，所述鋼帶在上干燥道和下干燥道內(nèi)循環(huán)，所述剝離輥在鋼帶的一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種五工位三層注吹中空成型機，涉及塑料機械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：模具平臺；旋轉(zhuǎn)臺，可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在模具平臺的中心位置，旋轉(zhuǎn)臺的下方設(shè)置有升降機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺為正五邊形，在旋轉(zhuǎn)臺的每個側(cè)面上均設(shè)置有芯棒；模具平臺上在旋轉(zhuǎn)臺的外圍順次設(shè)置有...
								
        
							
        
							
						
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								      一種聚丙烯腈納米纖維膜吸水材料的制備方法，包括如下步驟：將羧基化聚丙烯腈配制纖維紡絲溶液；將羧基化聚丙烯腈、吸水樹脂混合在極性非質(zhì)子性溶劑中配制吸水樹脂?聚丙烯腈乳液；采用靜電紡絲工藝，將纖維紡絲溶液制備成聚丙烯腈納米纖維膜；將吸水樹脂?聚...
								
        
							
        
							
						
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								      一種調(diào)光膜和夾層玻璃。調(diào)光膜(10)包括層疊體(25)和至少一個密封件(30)，所述層疊體包括：活性層(253)；以將所述活性層夾在其間的方式設(shè)置的第一基材(251)及第二基材(255)；以及設(shè)置于所述第一基材的面向所述活性層的面的第一導電...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物降解領(lǐng)域，公開了一種全生物降解復合膜及其制備方法與應(yīng)用。該復合膜包含阻隔層、保護層和粘合層，所述復合膜的表層為保護層，所述阻隔層與保護層通過粘合層粘接；所述粘合層的基體樹脂B選自可降解樹脂接枝極性單體和/或可降解樹脂接枝含能與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及薄膜領(lǐng)域，公開了一種多層阻隔膜及其制備方法與應(yīng)用，多層阻隔膜按表層為基層、中間層至少包括阻隔層與粘結(jié)層，基層通過粘結(jié)層與阻隔層粘合的方式設(shè)置；其中，阻隔層含多峰分子量分布聚乙醇酸；粘結(jié)層含聚乙醇酸嵌段共聚物。本發(fā)明的多層阻隔膜具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種機動車的窗簾收納槽的飾蓋開關(guān)機構(gòu)，其能裝設(shè)于窗簾的軌道鄰近窗簾收縮槽處且連接窗簾收納槽的飾蓋，機動車窗簾中沿著軌道移動的布簾邊板的端部能帶動飾蓋開關(guān)機構(gòu)開關(guān)飾蓋，其中，飾蓋開關(guān)機構(gòu)包括移動件和連接移動件的彈力作用件，彈力作用件...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種化妝間生成方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以通過對化妝臺和遮陽板使用狀態(tài)進行監(jiān)控，在檢測到化妝臺或者遮陽板處于開啟狀態(tài)時，可主動向用戶發(fā)起是否生成化妝間的提示信息，并根據(jù)用戶回復的內(nèi)容確定出需要生成化妝間時，則自動控制化妝臺和遮...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種化妝臺控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以對化妝臺的運行狀態(tài)進行實時的檢測，當檢測到化妝臺處于開啟狀態(tài)被用戶使用時，則可對行駛過程中的車輛的車速進行檢測。隨著車速的不斷升高，每當車速超過一個預(yù)設(shè)值就會進行相應(yīng)的安全提示，并且提...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多功能桌板和車輛，包括箱體、桌板、鉸鏈組件和電子鎖組件。采用本發(fā)明的多功能桌板，當不需要使用時，轉(zhuǎn)動鉸鏈組件以使得桌板切換至折疊態(tài)；當需要使用時，轉(zhuǎn)動鉸鏈組件以使得桌板切換至展開態(tài)，以支撐物品等。可見，本發(fā)明的多功能桌板在不...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種化妝臺控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以在車輛上的化妝臺開啟或關(guān)閉時，檢測到副駕駛位上存在使用人員時可控制副駕駛位的座椅運行至第一位置，從而避免使用人員的腿部和打開或關(guān)閉中的化妝臺發(fā)生接觸，并在化妝臺打開或關(guān)閉完成后使座椅自...
								
        
							
        
							
						
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								      潛水艇由于隱蔽性能好，現(xiàn)在成為各國海軍的重要進攻性艦艇。但由于海水中存在導電介質(zhì)，給潛艇的對外聯(lián)絡(luò)造成很大困難。有人操縱的潛水艇，艇員占用的空間很大，制造成本高；而且在水下受到攻擊搶救困難損失巨大。本發(fā)明超淺無人潛水艇可以克服上述缺點。該潛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種緩沖單元及包裝箱。緩沖單元包括多個第一刀卡以及一對第二刀卡。每一個第一刀卡具有垂直相連的豎向部以及橫向部，豎向部具有第一卡槽，橫向部具有第二卡槽；每一個第二刀卡具有本體部及多個第三卡槽，第三卡槽自本體部的邊緣朝向本體部的內(nèi)部延...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種輸送裝置、輸送方法及電池生產(chǎn)線。輸送裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括能夠旋轉(zhuǎn)的棘輪，棘輪包括多個棘齒，承載件具有用于與棘齒的齒槽嚙合的嚙合部；第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)嚙合且能夠隨著第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠...
								
        
							
        
							
						
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