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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 一種用于通過(guò)充電停止來(lái)保護(hù)混合動(dòng)力車輛的離合器免于過(guò)熱的保護(hù)方法,所述方法保護(hù)混合動(dòng)力車輛的離合器(4),所述混合動(dòng)力車輛包括分別提供熱力發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和牽引或輔助轉(zhuǎn)矩的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)(2)和至少一個(gè)其它動(dòng)力源(10、18)。所述其它動(dòng)力源(10、...
      • 本申請(qǐng)涉及一種擋位切換方法、P2構(gòu)型的混動(dòng)汽車及擋位切換系統(tǒng),在由驅(qū)動(dòng)檔切換至空擋之前,先判斷是否滿足切換的前置條件,安全性更高。滿足前置條件后,在確認(rèn)接收到驅(qū)動(dòng)檔切換至空擋的指令后,控制發(fā)動(dòng)機(jī)總成將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整至和爬行目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致,控制...
      • 本實(shí)用新型公開了一種輕型車輛的軸端固定結(jié)構(gòu),包括車軸,與車軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)配合的輪轂,其特征在于:還包括鎖緊組件;所述鎖緊組件包括軸頭螺母和止退墊圈;軸頭螺母內(nèi)徑面上設(shè)置有內(nèi)螺紋,內(nèi)螺紋與車軸上的外螺紋相配合,在軸頭螺母上還設(shè)置有多個(gè)軸頭螺母...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛轉(zhuǎn)彎主動(dòng)防側(cè)傾控制方法、系統(tǒng)、裝置和車輛,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:在車輛進(jìn)入彎道前獲取車輛狀態(tài)信息、彎道信息及固有參數(shù),分析路面粗糙程度并計(jì)算轉(zhuǎn)彎摩擦影響系數(shù)、預(yù)計(jì)轉(zhuǎn)彎側(cè)傾力、預(yù)計(jì)側(cè)向加速度及雙重防側(cè)傾約束條件;其...
      • 本申請(qǐng)公開一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)以及道路探測(cè)數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)以及道路探測(cè)數(shù)據(jù),確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息;基于行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本發(fā)明提供一種三行星排多模式混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置,涉及混合動(dòng)力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一齒圈固定設(shè)置,第一太陽(yáng)輪與第二齒圈固定連接,第二太陽(yáng)輪與第三太陽(yáng)輪固定連接;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接第二行星架和第三齒圈...
      • 本申請(qǐng)涉及工程裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及裝載機(jī)的雙變傳動(dòng)總成、裝載機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)及控制方法。其中,雙變傳動(dòng)總成包括電動(dòng)變矩器和行星變速箱。電動(dòng)變矩器傳動(dòng)連接在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和行星變速箱之間。電動(dòng)變矩器設(shè)置有第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一電機(jī)以及第二電...
      • 本發(fā)明提供一種含固定擋的雙模混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置,涉及混合動(dòng)力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一行星架固定連接第二太陽(yáng)輪,第二齒圈固定連接第三行星架,第三太陽(yáng)輪固定設(shè)置;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接輸入軸和第一行星架,第...
      • 本發(fā)明涉及設(shè)施信息提供裝置、設(shè)施信息提供方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。設(shè)施信息提供裝置可以具備:車輛信息獲取部,其獲取與可供電的車輛有關(guān)的車輛信息;設(shè)施信息獲取部,其獲取表示多個(gè)設(shè)施中的每一個(gè)是否請(qǐng)求了電力的設(shè)施信息;設(shè)施確定部,其基于設(shè)施信息...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝穗p向離合結(jié)構(gòu),涉及花鼓技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的雙向離合結(jié)構(gòu),第一連接座和第二連接座在換向傳動(dòng)組件的傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn),第一連接座和飛輪主體正轉(zhuǎn)時(shí),第一單向連接件實(shí)現(xiàn)第一連接座與一級(jí)離合器嵌塊的連接,驅(qū)動(dòng)花鼓組件正轉(zhuǎn),而第二連接...
      • 本實(shí)用新型提供一種防變形的汽車輪轂,包括輪外圈以及輪內(nèi)圈,所述輪內(nèi)圈與所述輪外圈之間呈周向固定有若干第一輪輻,所述第一輪輻一側(cè)設(shè)置有第二輪輻,所述第二輪輻固定在所述輪內(nèi)圈與所述輪外圈之間,所述輪內(nèi)圈上呈周向固定有若干固定座,所述固定座位于所...
      • 本公開提供了一種混合動(dòng)力系統(tǒng)和車輛,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、取力器、輸入齒輪、從動(dòng)齒輪、輸出齒輪、第一離合器、第二離合器和輸出軸。發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和輸入齒輪同軸連接,發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接,輸入齒輪與從動(dòng)齒...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛操縱穩(wěn)定性的控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:信號(hào)獲取模塊,用于獲取側(cè)向加速度控制狀態(tài)信號(hào)S1、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)S2、總線信號(hào)Z1、總線信號(hào)Z2、前軸輪心側(cè)傾角S7、后軸輪心側(cè)傾角S8和總線信號(hào)Z3;控制器,基于S1...
      • 本實(shí)用新型涉及車輛電驅(qū)橋技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種雙電機(jī)電驅(qū)橋,包括由左半軸和右半軸組成的動(dòng)力輸出軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速機(jī)構(gòu)、第二減速機(jī)構(gòu)和差速機(jī)構(gòu),第一電機(jī)和第二電機(jī)分別設(shè)置于動(dòng)力輸出軸的中部前后兩側(cè),第一減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于左半軸,第二減...
      • 本發(fā)明涉及充電控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種靈活充放電方法、移動(dòng)充儲(chǔ)機(jī)器人及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明獲取分量信號(hào)的地面顛簸符合度,以及監(jiān)測(cè)時(shí)段的顛簸衰減系數(shù);根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)與其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)在監(jiān)測(cè)時(shí)段的同一頻率分量信號(hào)的幅值差異與距離的比例關(guān)系相較于顛簸...
      • 本公開實(shí)施例公開了一種自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品,基于錨點(diǎn)軌跡引導(dǎo)目標(biāo)車輛的預(yù)測(cè)駕駛軌跡,并將預(yù)測(cè)駕駛軌跡作為基礎(chǔ)駕駛策略,為目標(biāo)車輛的自車駕駛提供基礎(chǔ)的參考軌跡,解決了相關(guān)技術(shù)中行為克隆在閉環(huán)部署中的分布偏移問(wèn)題,而...
      • 本發(fā)明公開了一種電池包防護(hù)連接結(jié)構(gòu)及其電動(dòng)汽車車輛,涉及整車開發(fā)領(lǐng)域,其中,一種電池包防護(hù)連接結(jié)構(gòu)包括第一傳力結(jié)構(gòu),所述第一傳力結(jié)構(gòu)包括用于連接電池包本體的第一連接片;第二傳力結(jié)構(gòu),所述第二傳力結(jié)構(gòu)包括用于連接車身門檻底部的第二連接片,且所...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種挪車方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,可解決目前挪車方案會(huì)給雙方的生活都造成不便,因此如何提供一種便捷快速的挪車方案的問(wèn)題。該方法包括:獲取挪車指令;采集待挪車車輛的周邊環(huán)境信息,周邊環(huán)境信息包括...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝酸槍?duì)行車潛在危害的可控性的量化評(píng)估方法及裝置,獲取在當(dāng)前駕駛場(chǎng)景下自車以及其他實(shí)體的運(yùn)行數(shù)據(jù);根據(jù)自車的運(yùn)行數(shù)據(jù),結(jié)合自車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、在影響因素作用下的控制輸出量的時(shí)間函數(shù)以及自車的運(yùn)動(dòng)約束,確定從當(dāng)前時(shí)刻起在預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)的...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛及行駛軌跡生成方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、產(chǎn)品,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中,方法包括將車輛的環(huán)視圖像的鳥瞰視角特征輸入至計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型,得到多條候選初始行駛軌跡;按照駕駛指令選取目標(biāo)視覺(jué)語(yǔ)言模型,根據(jù)各候選初始行駛軌跡、環(huán)...
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