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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛的軌跡預(yù)測(cè)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,在獲取目標(biāo)車輛的車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息的基礎(chǔ)上,通過(guò)使預(yù)訓(xùn)練的視覺(jué)語(yǔ)言模型處理車輛采集信息和行駛導(dǎo)航信息,輸出多模態(tài)聯(lián)合特征;進(jìn)而,使原始軌跡預(yù)測(cè)模...
      • 本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其中方法包括:在車輛處于智能駕駛模式的情況下,獲取駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號(hào);基于所述駕駛員的狀態(tài)相關(guān)信號(hào),確定所述駕駛員的目標(biāo)駕駛狀態(tài),所述目標(biāo)駕駛狀態(tài)為濫用智能駕駛狀態(tài)或非濫用智能駕駛狀態(tài);根據(jù)所...
      • 本發(fā)明提供一種支架組件及包括其的電動(dòng)汽車,安裝于電動(dòng)汽車的底盤(pán),所述支架組件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相對(duì)設(shè)置,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板背向彼此的兩側(cè)分別設(shè)有若干安裝孔,若干所述安裝孔用于安裝車端電連接器和/或車端...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)測(cè)性傳感器感知范圍調(diào)整系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:預(yù)測(cè)性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機(jī)構(gòu)、傳感器感知模塊和自車感知模塊,定位模塊用于獲取當(dāng)前位置信息;ADAS地圖模塊用于獲取當(dāng)前位置和前方預(yù)設(shè)距離處的海拔...
      • 一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)以及車輛,車輛控制方法包括:通過(guò)車輛的傳感器采集道路信息,該道路信息包括待行駛路段中的坡度路段的信息,并根據(jù)道路信息,確定車輛是否行駛于坡度路段,在車輛行駛于坡度路段時(shí),按照第一扭矩驅(qū)動(dòng)車輛行駛,第一扭矩用于維持...
      • 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,提供了一種智能化無(wú)人駕駛新能源拖拉機(jī),包括拖拉機(jī)身,所述拖拉機(jī)身的后輪上方設(shè)有太陽(yáng)能光伏板,所述拖拉機(jī)身的內(nèi)部且在所述太陽(yáng)能光伏板的下方設(shè)有承載盒,所述太陽(yáng)能光伏板與拖拉機(jī)身之間設(shè)有變化調(diào)控組件,所述承載盒內(nèi)設(shè)...
      • 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋及車輛,其中,該動(dòng)力分布式礦卡電驅(qū)橋包括:電驅(qū)橋殼、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)兩擋減速箱以及兩個(gè)礦卡驅(qū)動(dòng)橋輪端結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過(guò)第一齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至減速機(jī)構(gòu)二軸,減速機(jī)構(gòu)二軸通過(guò)第二齒...
      • 本發(fā)明涉及一種五橋靜液壓驅(qū)動(dòng)公鐵兩用牽引及其運(yùn)行方法,屬于公鐵兩用牽引車領(lǐng)域。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括車體,車體的底部設(shè)有橡膠驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪,車體的下部通過(guò)回轉(zhuǎn)支承分別設(shè)有前輪架和后輪架,前輪架的下部設(shè)置雙橋前驅(qū)動(dòng),后輪架的下部設(shè)置雙橋...
      • 本發(fā)明涉及交通安全領(lǐng)域,具體涉及一種防止駕駛員誤踩加速踏板的安全系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過(guò)車輛的速度、加速度、加速踏板開(kāi)度、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角及車輛角加速度對(duì)駕駛員誤踩加速踏板行為進(jìn)行判斷,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的判斷條件少、駕駛員生理狀態(tài)信息獲取難度大導(dǎo)...
      • 本發(fā)明屬于汽車輪胎檢修技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輪胎檢查模式控制方法及系統(tǒng),獲取輪胎檢查控制指令;確定車輛運(yùn)行扭矩,計(jì)算車輛動(dòng)力系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù);控制車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式,按照預(yù)定方向,以運(yùn)行扭矩控制車輛運(yùn)行,直到滿足所述需要旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或受到一定阻...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種低車速下坡制動(dòng)的參考車速估算方法及裝置,該方法包括:低速下坡制動(dòng)工況下,實(shí)時(shí)獲取車輛的車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù);確定車輛狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的估算請(qǐng)求條件后,獲取車輛各個(gè)輪端的ABS標(biāo)志位;在各個(gè)輪端的ABS標(biāo)志位均滿足預(yù)設(shè)的標(biāo)...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用高集成雙電子機(jī)械離合器的驅(qū)制動(dòng)一體化電動(dòng)輪系統(tǒng)。其主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器殼體、輪轂總成、隔板、變速行星排、減速行星排、雙電子機(jī)械制動(dòng)器等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一太陽(yáng)輪連接;第一離合器用于連接變速器殼體與第一齒圈;第二離...
      • 本發(fā)明涉及電動(dòng)車充電技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種可無(wú)線充電的電動(dòng)車充電樁,包括用于給車體充電的充電樁體、基座、安裝架、限位機(jī)構(gòu)、充電頭、充電框、鎖緊機(jī)構(gòu),所述基座安裝在充電樁體側(cè)方,安裝在地面上的安裝架位于基座一側(cè),所述限位機(jī)構(gòu)安裝在安裝架處,...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池保護(hù)系統(tǒng)、方法、裝置、程序產(chǎn)品及介質(zhì)。該系統(tǒng)包括:采集模塊和控制模塊,采集模塊,用于采集和向控制模塊上報(bào)電池的狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電池狀態(tài)是否異常,在電池狀態(tài)異常時(shí),向控制模塊發(fā)送硬線告警信號(hào);控制模塊,用于...
      • 本發(fā)明屬于新能源汽車熱管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種熱管理集成模塊,包括防凍液流道板,所述防凍液流道板內(nèi)設(shè)置有防凍液流道,所述防凍液流道分別連接有電池冷卻回路、電機(jī)冷卻回路、乘員艙冷卻回路、冷卻液防凍液回路以及制冷劑冷媒回路;所述防凍液流道板上...
      • 一種考慮整個(gè)駕駛循環(huán)中變量和條件獲得性能標(biāo)準(zhǔn)全局優(yōu)化的多電機(jī)切換系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)的控制器經(jīng)過(guò)調(diào)整可執(zhí)行全局優(yōu)化,在全局優(yōu)化中確定電機(jī)載荷在整個(gè)行程或駕駛循環(huán)中的最佳分配,而非按順序確定針對(duì)給定時(shí)間點(diǎn)和一組當(dāng)前局部化條件的優(yōu)化方案。在一個(gè)...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種顛簸路面車道線融合方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法通過(guò)獲取當(dāng)前場(chǎng)景的歷史車道線數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛的車輛實(shí)時(shí)垂向振動(dòng)的功率譜密度,根據(jù)所述功率譜密度進(jìn)行顛簸工況識(shí)別;獲取所述顛簸工況的顛簸類型,根據(jù)所述顛簸類型確定對(duì)應(yīng)的顛簸場(chǎng)...
      • 本申請(qǐng)涉及一種車輛落客方法、車輛和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),通過(guò)主控模塊向座艙域控制器、車身控制模塊以及底盤(pán)域控制器分別請(qǐng)求車輛狀態(tài)信息;主控模塊對(duì)車輛狀態(tài)信息進(jìn)行仲裁,在判定車輛狀態(tài)信息有效的情況下,向底盤(pán)域控制器發(fā)出檔位切換命令;在底盤(pán)域控制...
      • 本實(shí)用新型提出了一種用于改裝車座椅,包括座墊總成與靠背,座墊總成一側(cè)設(shè)有靠背,座椅還包括儲(chǔ)物柜;座墊總成另一側(cè)設(shè)有缺口,缺口內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物柜,儲(chǔ)物柜包括第一柜與第二柜,第一柜與第二柜為相互組裝的結(jié)構(gòu),助于第一柜與第二柜形成同步活動(dòng)的結(jié)構(gòu);本實(shí)用...
      • 本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域,揭示了一種車輛的能量管理控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括:獲取用戶為車輛設(shè)置的目標(biāo)能量管理運(yùn)行模式,車輛為用戶提供有包括所述目標(biāo)能量管理運(yùn)行模式在內(nèi)的多個(gè)可選的能量管理運(yùn)行模式,多個(gè)可選的能量管理...
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