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								      本發明公開了機電一體化技術領域的一種基于機電一體化的無人機飛行航線管理系統，包括飛行采集模塊，用于采集雙眼視覺圖像和紅外傳感距離、下方和周圍四個方向上的超聲波傳感距離、飛行角速度數據、飛行高度數據、天氣信息和航線信息；姿態調整模塊，用于計算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種災區無人機集群動態任務分配與協同控制方法及系統，包括：步驟S1：通過地面IoT設備實時采集災區場景的原始數據；步驟S2：對原始數據進行動態任務優先級標記，并整合無人機的多維度信息；步驟S3：基于混合分配策略為無人機分配任務并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種面向飛行器助推分離過程的增強抗干擾控制系統和方法，包含助推分離過程對飛行器產生干擾的建模；助推分離作用下飛行器姿態動力學的建模并簡化模型，得到面型控制的系統模型；基于控制模型和助推分離的影響，設計了自適應增強抗干擾控制律；基...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于增量式非線性動態逆的飛行器模型全機風洞試驗的姿態控制方法、系統、設備及介質，控制方法：根據風洞試驗平臺的飛行器物理模型、模型參數及CFD氣動仿真數據建立非線性動力學系統，其中，升降舵為非線性動力學系統的輸入，飛行器高度、垂直速度、俯...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于優化終端時間的高速飛行器編隊控制方法，建立單個高速飛行器的非線性數學模型；基于單個高速飛行器的非線性數學模型，考慮高速飛行器之間的相對位置、速度以及完全距離，構建多高速飛行器的誤差控制系統；針對多高速飛行器的誤差控制系統...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和系統。水池自動清潔裝置包括圖像采集設備，控制方法包括：當水池自動清潔裝置接收到基站發送的召回信號后；判斷水池自動清潔裝置或基站所處環境的亮度是否滿足預設條件，若滿足預設條件，控制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人機主動避讓方法，涉及無人機技術領域。包括有：SA：氣象自適應感知：通過抗散射激光雷達組、超分辨毫米波雷達組和抗湍流聲波定位組，獲取外部環境的物理特性；SB：多模態決策融合：將激光雷達數據和毫米波雷達數據進行對齊，并通過高...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及智能巡檢的技術領域，尤其涉及基于激光點云的變電站無人機局域網自動巡檢方法及系統。本申請首先通過搭載激光雷達的無人機獲取變電站的三維點云數據，經過解算和賦色處理構建精確的空間信息模型；然后基于該模型自動識別設備類型，并按照電網巡檢規...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了用于無人機追蹤的飛行控制方法及系統，涉及無人機飛行控制技術領域。該用于無人機追蹤的飛行控制方法，包括以下步驟：飛行穩定檢測、頻率升調節判斷和頻率降調節判斷。本發明基于獲取的無人機性能數據對無人機飛行控制動力性能的穩定程度進行檢測...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于LoRa技術的無人機編隊通信系統及其方法，其中通信系統包括地面控制單元、主控處理單元、傳感陣列單元、電源管理單元及移動通信單元。地面控制單元生成編隊飛行方案，主控處理單元融合RTK定位數據生成動態控制指令；移動通信單元基...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛控制方法、系統、車載終端及存儲介質。通過周期性的初始目標轉角計算預測以及反饋優化計算反饋誤差，實現了對待控制目標的橫向控制；能夠保證待控制目標可沿著規劃行駛軌跡進行更加精確、穩定地駕駛，提高了待控制目標的駕駛安全性。
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例涉及飛行汽車技術領域，特別涉及一種傾轉旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉過渡控制方法。本發明提供了一種傾轉旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉過渡控制方法，包括：構建傾轉旋翼飛行汽車的非線性動力學方程；對傾轉旋翼飛行汽車的所述非線性動力學方程用離...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有養分緩釋和促根功能的鹽堿地肥料及其制備方法，屬于農業肥料技術領域。該肥料以氮源、磷源、鉀源、硅源、有機質、增效助劑、土壤調理物質和液體微生物菌劑為原料，通過科學的配方設計和制備工藝，能夠有效改善鹽堿地土壤環境，促進作物根...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種水池清潔機器人的控制方法、裝置以及水池清潔機器人，屬于機器人技術領域。包括：將水池清潔機器人的清潔工作區域分解為多個參考清潔區域，參考清潔區域由凸多邊形圍成；對于多個參考清潔區域中任意的一個參考清潔區域，基于參考清潔區域的形...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進RRT算法的無人機路徑規劃方法，涉及路徑規劃技術領域，主要包括步驟：以當前起始點/目標點為起點，以起點對向的當前目標點/起始點為終點，進行結合目標偏向策略的動態橢球采樣；根據采樣獲得的采樣點進行面向各自終點的節點拓展...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于模型輔助擾動觀測器的無人直升機姿態控制方法，利用姿態控制模型對無人直升機姿態進行控制；姿態控制模型包括跟蹤微分器、狀態觀測器和非線性控制律；方法為：蹤微分器為參考輸入v提供過渡過程，獲得平滑的的參考輸入xr1<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于墻面傾斜狀態的巡檢無人機控制方法及系統，涉及墻面檢測相關技術領域，所述巡檢無人機通過負壓吸附到墻面上并在墻面上進行爬行，在巡檢無人機朝向墻面的表面上設置有四個相同的距離傳感器和一個攝像頭，四個距離傳感器分別設置在攝像頭的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩定瞄準方法及系統。其中，該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種主動式變角度激光雷達無人機的控制與定位方法，包括變角度激光雷達動態控制模塊、兩階段外參標定模塊、雷達點云去畸變模塊和融合定位算法模塊，通過實時監測點云分布標準差與障礙物密度，動態調節迭代卡爾曼濾波的優化次數，顯著提升復雜電磁...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種兼顧橫向誤差和航向誤差收斂的自動駕駛控制方法，包括如下步驟：軌跡預瞄器設計；誤差融合器設計；線性延遲器設計；線性估計器；線性反饋控制器。本發明能有效解決模型參數不確定性等干擾，并通過李雅普諾夫函數設了誤差融合器，驗證了自動駕駛...
								
        
							
        
							
						
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