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控制;調節裝置的制造及其應用技術

一種用于降解土壤中鹽分殘留提高肥料利用率的肥料及制備方法

本發明公開了一種用于降解土壤中鹽分殘留提高肥料利用率的肥料及制備方法；本發明屬于肥料技術領域，本發明通過高溫煅燒工藝對硅藻土進行改性處理，增強了其吸附能力和離子交換性能，能夠有效吸附土壤中的過量鹽分，并將其緩慢釋放到環境中，避免了鹽分對農作...

2025-09-02
無副翼電動無人機起飛操穩方法、裝置、設備及存儲介質

本申請提供了一種無副翼電動無人機起飛操穩方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取無人機的總體參數信息和無人機所處的當地大氣密度信息，并根據總體參數信息和當地大氣密度信息確定無副翼電動無人機起飛時的最小約束速度；根據預設的加速時間控制無人機由初...

2025-09-02
一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統

本發明提供了一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統，結合無人機的巡航能力和桿塔之間的人總復雜度進行無人機機巢的選址，解決了人為無人機部署時復雜度高且成本高的問題，實現了低成本和高效的單條線路、兩條線路和多條線路的無人機部署，保證了所有...

2025-09-02
一種鈦白粉改性山茶渣基包膜控釋材料及其應用

本發明公開一種鈦白粉改性山茶渣基包膜控釋材料及其應用，由以下方法制備而成：將山茶渣用粉樣機粉碎后過篩，并將其溶解或分散于多元醇溶液得到多元醇體系；添加催化劑于多元醇體系進行深度液化，液化完成后加入消泡劑，攪拌均勻；取適量環氧樹脂和鈦白粉并分...

2025-09-02
一種廣義噪聲下基于BLF的多無人艇避碰編隊控制方法

本發明公開了一種廣義噪聲下基于BLF的多無人艇避碰編隊控制方法，該方法的步驟包括：S1、基于圖論構建無人艇集群的通信拓撲圖，構造拉普拉斯矩陣，定義無人艇集群通信連接方式；S2、結合廣義噪聲定義，建立無人艇的線性動力學模型，并根據其定義BLF...

2025-09-02
飛行控制方法、裝置、設備、存儲介質及產品

本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、設備、存儲介質及產品，涉及飛行控制技術領域，所述飛行控制方法包括：獲取無人機當前時刻的噪聲信息，其中，所述噪聲信息包含速度量；基于所述噪聲信號，確定所述當前時刻的加速度；判斷所述加速度是否超過閾值，基于所...

2025-09-02
基于體感手套的無人機連續速度空間手勢控制系統及方法

本發明公開了一種基于體感手套的無人機連續速度空間手勢控制系統及方法，包括手勢數據獲取模塊、數據傳輸模塊以及飛行控制執行模塊；手勢數據獲取模塊包括手掌數據采集模塊和手掌數據解算模塊。本發明利用當前姿態四元數計算拇指朝向以控制飛行方向，手指彎曲...

2025-09-02
一種無人機仿真數據的回放、標注與采集方法

本發明涉及無人機仿真與數據處理技術領域，且公開了一種無人機仿真數據的回放、標注與采集方法，包括以下方法步驟：步驟一、構建多模式動態回放系統，S1.1根據無人機飛行數據，動態模擬飛行軌跡和環境變化，并支持實時與離線數據同步，每幀記錄所有Act...

2025-09-02
水池自動機器人、控制方法及其控制系統

本申請提供了一種水池自動機器人、控制方法及其控制系統，其中，所述水池自動機器人包括用于探測水面或池底的距離傳感器，所述距離傳感器包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器在所述水池自動機器人對稱設置，所述控制...

2025-09-02
一種醫療急救無人機的應急物資定位方法

本發明公開了一種醫療急救無人機的應急物資定位方法，涉及無人機控制技術領域，包括以下步驟：調取無人機的飛行狀態信息，進行氣動干擾預測分析，得到常規飛行狀態和異常飛行狀態；對異常飛行狀態的飛行狀態特征向量進行判別處理，以生成飛行異常標識信號或正...

2025-09-02
具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統

本公開涉及具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統。一種用于控制飛行器(100)的方法、設備和系統。識別飛行器(100)的目標狀態(114)。確定飛行器(100)的當前任務狀態(122)。從潛在動作池(130)中選擇動作序列(126)，以從飛...

2025-09-02
無人機在鄰近高速公路空域飛行時的風險識別與應急方法

本發明屬于無人機應急控制系統領域，涉及無人機在鄰近高速公路空域飛行時的風險識別與應急方法，該方法通過構建六自由度動力學模型并納入環境因素及控制意圖，獲取無人機的平衡狀態，將平衡狀態與實時數據動態比對得到狀態偏差，以狀態偏差來推導無人機的故障...

2025-09-02
一種丙烯酸共聚物復合ZrMOF氣凝膠肥料緩釋材料的制備方法

本發明涉及一種丙烯酸共聚物復合ZrMOF氣凝膠肥料緩釋材料的制備方法，該方法包括以下步驟：⑴室溫下，將鋯鹽和均苯三元酸溶于混合溶劑中，隨后加入濃HCl，超聲溶解后反應；反應產物冷卻至室溫后，經離心分離、洗滌、干燥過夜，即得介孔ZrMOF粉末...

2025-09-02
一種鎖緊穩定手輪的手輪調節結構

本發明涉及手輪技術領域，具體為一種鎖緊穩定手輪的手輪調節結構，包括導桿，所述導桿的內壁設置有手輪，所述手輪的內壁活動連接有緊鎖螺桿，所述手輪包括手輪主體，所述手輪主體的左側固定連接有夾緊套，所述手輪主體包括握輪連接盤，所述握輪連接盤右側中部...

2025-09-02
一種融合視覺導航的固定翼無人機姿態修正與精準飛行控制方法

本發明涉及飛行控制技術領域，具體涉及一種融合視覺導航的固定翼無人機姿態修正與精準飛行控制方法，包括以下步驟：提取ORB特征點并構建動態特征點云；同時獲取慣性測量單元的角速度與加速度數據；將所述動態特征點云與所述慣性測量數據通過緊耦合融合處理...

2025-09-02
一種傾轉四旋翼陸空無人機的斜面起降方法和系統

本發明涉及車載無人機平臺技術領域，具體涉及一種傾轉四旋翼陸空無人機的斜面起降方法和系統，包括：使無人車傾斜；無人機的姿態傳感器獲取當前的俯仰姿態，調整傾轉四旋翼無人機的傾轉機構，使旋翼電機軸垂直于水平面；根據位置和速度的連續性約束、動力學約...

2025-09-02
一種電動執行機構的手動驅動裝置

本實用新型提出一種電動執行機構的手動驅動裝置，電動執行機構殼體，還包括連接組件、轉動組件、限位組件與握持組件，本實用新型通過設置螺栓對手輪與轉動座進行連接，實現手輪與轉動座的分體式設計，在需對手輪或轉動座進行單獨更換時，大大降低了維修成本，...

2025-09-02
一種醫療器械上的旋鈕螺桿組件

本申請提供了一種醫療器械上的旋鈕螺桿組件，屬于旋鈕螺桿技術領域。該醫療器械上的旋鈕螺桿組件，包括旋鈕螺桿。所述旋鈕螺桿包括螺紋桿、旋鈕頭、傳動塊和限位桿，使用時，需要對旋鈕頭和螺紋桿進行拆分時，向遠離螺紋桿的方向拉動限位桿，可將限位桿抽出螺...

2025-09-02
割草控制方法、智能割草機器人、程序產品和存儲介質

本公開提供一種割草控制方法、智能割草機器人、程序產品和存儲介質，屬于割草機技術領域，包括機身與非活體障礙物或工作區域邊界的距離小于等于第一預設閾值，提高打草頭的旋轉速度到放線速度V1，再回落至割草轉速V2；機身與活體障礙物的距離小于等于第二...

2025-09-02
一種無人機編隊的控制方法、電子設備及存儲介質

本申請實施例提供了一種無人機編隊的控制方法、電子設備及存儲介質，屬于無人機編隊技術領域。該方法應用于無人機編隊的至少兩架無人機中的目標無人機，無人機編隊沿固定方向飛行，方法包括：獲取每架無人機位置，確定最近無人機為參考無人機；計算目標與參考...

2025-09-02

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