北京理工大學(xué)史玲玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自校正控制的空間閉環(huán)雙臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，屬于空間機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)空間中具有未知慣性參數(shù)的非合作目標(biāo)，將雙臂同時(shí)作為任務(wù)...

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珠海格力電器股份有限公司李霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，洗衣機(jī)包括滾筒、波輪、磁齒輪復(fù)合電機(jī)，磁齒輪復(fù)合電機(jī)包括轉(zhuǎn)子組件、調(diào)磁環(huán)組件及定子組件，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸與波輪轉(zhuǎn)軸同軸連接，...

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中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)孫東曉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了鑒定奶牛胚胎種用價(jià)值的方法。該方法包括對(duì)離體的待測(cè)奶牛胚胎細(xì)胞進(jìn)行基因組選擇，得到待測(cè)奶牛胚胎的基因組育種值，根據(jù)基因組育種值鑒定奶牛胚胎...

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昆明理工大學(xué)左勇剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種過(guò)渡金屬硫化物納米帶及其制備方法，所述制備方法包括如下步驟：將預(yù)備好的基底均勻涂一層過(guò)渡金屬源后反扣于另一片干凈的基底晶片上，二者構(gòu)建出...

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國(guó)家納米科學(xué)中心劉文韜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于肺部的磁共振成像方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對(duì)待成像目標(biāo)施加層方向的梯度磁場(chǎng)；當(dāng)所述梯度磁場(chǎng)的梯度開(kāi)始爬升時(shí)，對(duì)所述待成像...

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中用科技有限公司江大白獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了減少NLP中基于語(yǔ)料庫(kù)偏見(jiàn)自我診斷和除偏方法及系統(tǒng)，減少NLP中基于語(yǔ)料庫(kù)偏見(jiàn)自我診斷和除偏方法包括以下步驟：獲取偏見(jiàn)的文本描述；基于語(yǔ)言...

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重慶紅宇精密工業(yè)集團(tuán)有限公司景玲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種變速箱電控油泵的電控組件的下線(xiàn)試驗(yàn)方法，包括以下步驟：1)響應(yīng)時(shí)間下線(xiàn)試驗(yàn)；2)電控組件功率性能下線(xiàn)試驗(yàn)。本發(fā)明提出了一種變速箱電控油...

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中信建投證券股份有限公司褚彬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：響應(yīng)于接收到針對(duì)至少一個(gè)指定耗時(shí)過(guò)程的指定處理任務(wù)...

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國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鎮(zhèn)江供電分公司倪一煒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種配電自動(dòng)化柜，包括柜體、導(dǎo)流隔板、下均流板、下均流孔、上均流板、上均流孔、出氣通道、輕質(zhì)板、限位塊、除塵機(jī)構(gòu)。溫度傳感器感應(yīng)柜體內(nèi)溫度...

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廣西壯族自治區(qū)環(huán)境保護(hù)科學(xué)研究院唐昭獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式焚燒裝置，包括平板推車(chē)；燃燒箱，所述燃燒箱包括排渣件，所述排渣件分隔燃燒箱成燃燒室與集渣室，所述燃燒室開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述集渣室開(kāi)...

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珠海賽納數(shù)字醫(yī)療技術(shù)有限公司尹新立獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N肝臟動(dòng)脈血管模型處理方法、裝置及服務(wù)器，涉及醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)，該方法包括：獲取肝臟血管模型重建請(qǐng)求；肝臟血管模型重建請(qǐng)求包括肝臟血管數(shù)據(jù)...

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天寶動(dòng)物營(yíng)養(yǎng)科技股份有限公司吳傳隆獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及化工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硫酸銨副產(chǎn)物中的蛋氨酸羥基類(lèi)似物的回收利用方法，將蛋氨酸制備工藝中產(chǎn)生的硫酸銨副產(chǎn)物與氧化鈣或者氫氧化鈣反應(yīng)，反應(yīng)...

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哲庫(kù)科技(上海)有限公司谷俊獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)一種視頻幀的解碼方法、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：接收CPU發(fā)送的第一解碼信息；第一解碼信息包括第一視頻幀和硬解指令；響應(yīng)硬解指令，獲取對(duì)第...

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浙江紅葫蘆再生資源回收有限公司何粒菠獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種固廢智管庫(kù)物流跟隨監(jiān)控響應(yīng)方法，屬于固廢處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取待存儲(chǔ)固廢的種類(lèi)；獲取待存儲(chǔ)固廢的重量或體積；獲取固廢存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)...

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浙江賽豪實(shí)業(yè)有限公司虞偉炳獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種汽車(chē)燈罩的注塑模具，屬于模具技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有汽車(chē)燈罩的注塑模具易導(dǎo)致產(chǎn)品拉傷的技術(shù)問(wèn)題。本汽車(chē)燈罩的注塑模具包括?？颉⒒瑝K和能帶...

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成都聯(lián)江科技有限公司徐寧獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種變焦系統(tǒng)和攝像設(shè)備，變焦系統(tǒng)包括由物側(cè)到像側(cè)依次布置的第一透鏡組、第二透鏡組、第三透鏡組和第四透鏡組，所述第一透鏡組和所述第四透鏡組的位...

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長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司胡鑫楠獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車(chē)輛，車(chē)輛控制方法應(yīng)用于車(chē)輛遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)終端，包括：響應(yīng)于接收到用戶(hù)終端發(fā)送的無(wú)鑰匙啟動(dòng)指令，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)生成并發(fā)送...

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重慶郵電大學(xué)徐勇軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于不完美CSI的低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)能效優(yōu)化方法；該方法包括：建立多用戶(hù)多波束低軌衛(wèi)星下行鏈路傳輸系統(tǒng)；基于多用...

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五邑大學(xué)劉陽(yáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明具體公開(kāi)了一種仿生手指和靈巧手。仿生手指包括基座、第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)，第一指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座，第一指節(jié)設(shè)有第一腱繩，第一腱繩連接有第一...

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南京師范大學(xué)趙華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于角向四點(diǎn)探測(cè)的光學(xué)軌道角動(dòng)量干涉解調(diào)技術(shù)，本發(fā)明首先從光學(xué)軌道角動(dòng)量干涉形成的花瓣?duì)罡缮鎴D案中選擇四個(gè)不同角向角度的探測(cè)點(diǎn)，分別采...

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珠海邁時(shí)光電科技有限公司熊欣獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)精準(zhǔn)消除白光干涉儀檢測(cè)數(shù)據(jù)的噪點(diǎn)的方法，涉及超精密加工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集微結(jié)構(gòu)樣品面型的2D截面數(shù)據(jù)，獲取所述2D截面...

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廈門(mén)雙瑞風(fēng)電科技有限公司楊孝慶獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種大型復(fù)合材料風(fēng)筒轉(zhuǎn)子在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，包括風(fēng)能采集器、風(fēng)轉(zhuǎn)系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)裝置，風(fēng)能采集器、風(fēng)轉(zhuǎn)系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)裝置均設(shè)置在船舶頂部，風(fēng)能采集器與監(jiān)測(cè)裝...

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中建三局集團(tuán)(深圳)有限公司陳德洋獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基坑施工回灌井結(jié)構(gòu)，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，包括回灌井體，沿著所述回灌井體的延伸方向在回灌井體的井壁上開(kāi)設(shè)有若干組開(kāi)孔，所述回灌井體的內(nèi)...

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徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司楊鷗獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種伸縮臂叉車(chē)用氫燃料動(dòng)力系統(tǒng)、控制方法、燃料電池控制器及伸縮臂叉車(chē)。氫燃料動(dòng)力系統(tǒng)包括氫燃料電池系統(tǒng)和鋰電池。伸縮臂叉車(chē)起步時(shí)，由鋰電池...

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廣東威諾高科技股份有限公司邱昔文獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種靜音型管道排氣扇，屬于排氣扇技術(shù)領(lǐng)域，該靜音型管道排氣扇包括，抽風(fēng)筒，所述抽風(fēng)筒的內(nèi)部設(shè)置有定子和轉(zhuǎn)子，所述定子有兩個(gè)設(shè)置在抽風(fēng)筒上，所...

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中鐵七局集團(tuán)有限公司張忠杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種地面空曠的長(zhǎng)距離曲線(xiàn)頂管工程糾偏方法，涉及一種頂管糾偏工藝，包括畫(huà)出涵管軌跡輪廓線(xiàn)、選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn)、開(kāi)挖監(jiān)測(cè)井、設(shè)置等距點(diǎn)、開(kāi)挖豎井、監(jiān)測(cè)孔開(kāi)挖、安裝...

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福建華航建設(shè)集團(tuán)有限公司呂明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種節(jié)能建筑屋頂結(jié)構(gòu)，涉及屋頂技術(shù)領(lǐng)域，改善了排水管道容易被堵塞的問(wèn)題，其包括屋頂本體和設(shè)置于屋頂本體屋檐處的排水組件；所述排水組件包括集...

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河南航天流體控制技術(shù)有限公司任威獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及流體傳動(dòng)與控制領(lǐng)域，尤其涉及一種二維比例調(diào)速閥，包括過(guò)油套，過(guò)油套的一端設(shè)置有密封端蓋，過(guò)油套內(nèi)設(shè)置有閥套，閥套的一端與過(guò)油套的底部齊平，另...

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淮陰工學(xué)院陳禮青獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)粒度的可擴(kuò)展基于身份廣播加密方法，其結(jié)合了訪(fǎng)問(wèn)控制思想和穿刺加密技術(shù)，能夠在無(wú)需重新加密數(shù)據(jù)的情況下授予更多的用戶(hù)解密權(quán)限，并且數(shù)據(jù)...

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中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司張衛(wèi)龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光點(diǎn)云引導(dǎo)的多片精細(xì)化密集匹配方法?，F(xiàn)有實(shí)景三維重建過(guò)程中易出現(xiàn)信息丟失、噪聲波動(dòng)大等問(wèn)題。本發(fā)明包括獲取測(cè)區(qū)基本情況，并設(shè)計(jì)協(xié)同采...

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東南大學(xué)尹奎波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種低維材料原位透射熱學(xué)測(cè)試器件及測(cè)試方法，其結(jié)構(gòu)包括硅基底，硅基底中部為中空結(jié)構(gòu)，上面有兩個(gè)懸空平臺(tái)結(jié)構(gòu)作為金屬層的電、熱絕緣襯底；兩個(gè)...

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湖南大學(xué)文嘉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種毫米級(jí)PEI/AFL/PVA氣凝膠及其制備方法和應(yīng)用，制備方法包括將乳清蛋白粉水溶液調(diào)pH值，于60℃～65℃的水浴振蕩下孵育，收集上...

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安徽大學(xué)林民希獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種電化學(xué)表面相圖計(jì)算方法及系統(tǒng)，方法包括S1、獲取材料的表面結(jié)構(gòu)模型，并提取表面結(jié)構(gòu)模型中的各原子位置信息；S2、基于各原子位置信息構(gòu)建德...

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中車(chē)資陽(yáng)機(jī)車(chē)有限公司韓笑獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力機(jī)車(chē)控制方法及牽引系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力機(jī)車(chē)的動(dòng)力源包括氫燃料電池、氫內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組與儲(chǔ)能動(dòng)力電池，且氫燃料電池、氫內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)組、儲(chǔ)...

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西安理工大學(xué)張彥平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了基于改進(jìn)高斯牛頓法的永磁同步電機(jī)死區(qū)諧波抑制方法，具體包括如下步驟：步驟1，構(gòu)建死區(qū)效應(yīng)引起的電流、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩諧波傳遞函數(shù)；步驟2，根據(jù)步...

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本田技研工業(yè)株式會(huì)社上家康平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種鞍座式車(chē)輛，包括：排氣管51和從單元擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)P向下延伸的催化劑裝置53。下游側(cè)廢氣傳感器S1布置在下游側(cè)排氣管90中。上游側(cè)廢氣傳...

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黃山徽香十里肉制品有限公司桂劍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種火腿加工用多功能風(fēng)干腌制系統(tǒng)，包括風(fēng)干箱和固定支架，所述固定支架表面固定有的輸送軌道，所述風(fēng)干箱的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)箱門(mén)，所述風(fēng)干箱的...

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無(wú)錫安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司于榮濤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種水針機(jī)安瓿瓶尺寸判斷方法和結(jié)構(gòu)，包括上瓶位、卸瓶位、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、機(jī)架、左夾爪和右?jiàn)A爪，所述左轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊和右轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊相互嚙合，所述左轉(zhuǎn)動(dòng)連...

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電子科技大學(xué)王世豪獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定控制領(lǐng)域，具體提供一種應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)電系統(tǒng)頻率控制器。本發(fā)明采用一種動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)量化控制策略(DETS)，通過(guò)在事件觸發(fā)條...

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東莞領(lǐng)杰金屬精密制造科技有限公司彭詩(shī)偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種PIN針的裁切插裝設(shè)備，包括上料模塊，包括整理裝置和機(jī)械手，所述整理裝置并排設(shè)置有多個(gè)第一治具，所述機(jī)械手設(shè)置有第一夾爪；裁切模塊，包...

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江蘇大學(xué)劉海霞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提出了一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化反滲透水處理單元，包括：結(jié)構(gòu)主體、底座和上蓋，其中：結(jié)構(gòu)主體的內(nèi)部具有貫通腔，結(jié)構(gòu)主體的外壁上設(shè)有能夠與另一個(gè)結(jié)構(gòu)主體相互拼...

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深圳市安保醫(yī)療科技股份有限公司陳志華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種加熱電路、加熱控制系統(tǒng)及呼吸機(jī)，包括控制單元、加熱單元、滯回比較單元和監(jiān)測(cè)單元；加熱單元與加熱負(fù)載相連，用于根據(jù)第一控制信號(hào)和第二控制...

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深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室眭愛(ài)國(guó)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種空投艇空投防纏繞棄傘裝置及其棄傘方法，包括艇體，艇體上安裝有支承架，支承架下方圍設(shè)構(gòu)成容納操縱通訊設(shè)備的空間，支承架頂面配裝有彈性體；還...

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沃克斯迅達(dá)電梯有限公司董哲獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及扶梯安全領(lǐng)域，提供了一種安全系統(tǒng)及扶梯，包括兩組防護(hù)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述防護(hù)機(jī)構(gòu)的兩端均連接有連接機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部連接有清潔機(jī)構(gòu)，防護(hù)...

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之江實(shí)驗(yàn)室張湛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法及電子設(shè)備。該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及持久化內(nèi)存，持久化內(nèi)存中包括第一存儲(chǔ)區(qū)域以及...

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天津柏稷生物科技有限公司徐曄獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提出一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，配套單人份包裝免疫分析試劑卡使用，包括機(jī)體、操作室、轉(zhuǎn)序臺(tái)面、防護(hù)蓋板、檢測(cè)模塊、加樣模塊、清洗模塊以及并行分...

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上海碩客健康科技有限公司凌學(xué)鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N健身裝置，所述裝置包括：主體，所述主體上設(shè)置有跑帶；第一立柱，所述第一立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主體上，所述第一立柱位于所述跑帶的側(cè)邊；第二立...

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奧迪股份公司A·韋伯獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的電氣化車(chē)橋的動(dòng)力設(shè)備，其具有電機(jī)(EM)和冷卻/潤(rùn)滑模塊(13)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)通向車(chē)輪的法蘭軸(3、4)，冷卻/...

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齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)鄭宏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種多功能智能配送車(chē)，該多功能智能配送車(chē)，包括智能移動(dòng)車(chē)體，所述智能移動(dòng)車(chē)體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物空間，所述儲(chǔ)物空間內(nèi)設(shè)有塔式旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)，以及與其配合...

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武漢大學(xué)周睿雅獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種快速恢復(fù)底泥好氧狀態(tài)及同時(shí)去除底泥碳氮磷的方法，屬于污泥的處理技術(shù)領(lǐng)域。本方法如下步驟：(1)通過(guò)振蕩底泥改變自然水體中底泥的懸浮狀態(tài)...

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